発生学において、カーネギー発生段階 (カーネギーはっせいだんかい、) とは23の段階に標準化された脊椎動物胚の発生段階の指標である。Streeter's Horizons とも呼ばれる。

各段階は、胚の大きさや発生後の日数でなく、構造の発生により定められており、このため各段階の時間軸は種ごと、またある程度は個体ごとに異なる。ヒト胚においては、発生初期の60日のみが対応しており、それ以降は胚に代わって胎児と呼ばれる。

この指標は Streeter (1942) および O'Rahilly と Müller (1987) の業績による。「カーネギー」の名称はカーネギー研究所に由来する。 

カーネギー発生段階により多くの脊椎動物の発生段階を記述、比較することが可能であるが、一部のモデル生物については、例えばニワトリにおけるHamburger-Hamilton 発生段階のように別の指標が用いられることもある。

ステージ 日数はヒトにおける概略であり、最終排卵日からの日数を表す。

ステージ 1: 受精後 1 日 受精 極体

ステージ 2: 受精後 2-3 日 卵割 桑実胚 コンパクション

ステージ 3: 受精後 4-5 日 胚盤胞と卵割腔 栄養芽細胞と内部細胞塊

ステージ 4: 受精後 6 日 合胞体栄養膜 細胞栄養芽層 羊膜外胚葉

ステージ 5 (a-c): 受精後 7-12 日 着床 胚盤 二層性胚盤 一次卵黄嚢 羊膜腔

ステージ 6: 受精後約 17 日 原条 原溝 絨毛膜絨毛 二次卵黄嚢

ステージ 7: 受精後約 19 日 原腸陥入 神経板 造血の開始 脊索

ステージ 8: 受精後約 23 日 原窩

ステージ 9: 受精後約 25 日 神経溝 神経褶 横中隔 プラコード 初期心臓

ステージ 10: 受精後約 28 日 第一および第二咽頭弓 心臓係蹄 中間中胚葉

ステージ 11: 受精後約 29 日 静脈洞 中腎管

ステージ 12: 受精後約 30 日 上肢芽

ステージ 13: 受精後約 32 日 一次中隔 一次口

ステージ 14: 受精後約 33 日 尿管芽

ステージ 15: 受精後約 36 日

ステージ 16: 受精後約 39 日

ステージ 17: 受精後約 41 日

ステージ 18: 受精後約 44 日 二次中隔

ステージ 19: 受精後約 46 日

ステージ 20: 受精後約 49 日

ステージ 21: 受精後約 51 日

ステージ 22: 受精後約 53 日

ステージ 23: 受精後約 56 日