第9代ピーター男爵ロバート・エドワード・ピーター（、1742年 - 1801年7月2日）は、イギリスの貴族。
経歴 1742年に第8代ピーター男爵ロバート・ピーターとその妻メアリー（第3代ジェイムズ・ラドクリフの娘）の長男として生まれる。
生後間もない1742年7月4日に父が死去し、第9代ピーター男爵位を継承した。
熱心なカトリックであり、カトリック解放運動に尽力した。1772年から1777年にかけてフリーメイソンののグランドマスターを務めた。
1801年7月2日に死去。
保有爵位 エセックス州におけるライトルの第9代ピーター男爵 (Baron Petre, of Writtle in the County of Essex) (1603年創設イングランド貴族爵位) 神聖ローマ帝国伯爵位(1595年創設) 家族 二度結婚しているが、いずれもハワード家の娘を妻にした。最初の結婚は1762年に第6代ノーフォーク公爵ヘンリー・ハワードの孫フィリップの娘アン・ハワードとだった。次の結婚は、1788年に12代ノーフォーク公爵バーナード・ハワードの弟ヘンリーの娘ジュリアナとだった。
最初の妻アンとの間には以下の3子を儲ける。 第1子(長女)アン・キャサリン・ピーター (-1798) 第2子(長男)ロバート・エドワード・ピーター (1763-1809) - 第10代ピーター男爵位を継承 第3子(次男)ジョージ・ウィリアム・ピーター (1766-1797)
二番目の妻ジュリアナとの間には以下の3子を儲ける。 第4子(次女)ジュリア・マリア・ピーター (-1844) 第5子(三女)キャサリン・アン・ピーター(-1830) 第6子(三男)ロバート・エドワード・ピーター(1795-1848)
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