長谷川幸男

長谷川 幸男（はせがわ ゆきお、1927年(昭和2年)5月9日 - 2016年(平成28年)5月23日）は、日本のロボット研究者、エンジニア。学位は、博士（工学）（早稲田大学）。同名誉教授。精工舎技術課長、能率課長、早稲田大学生産研究所助教授、同大学システム科学研究所教授を歴任。国際ロボット連盟や国際建設ロボット学会では会長を務め、産学共同の建設ロボット化プロジェクト「WASCOR」を主導した。1977年に第1回エンゲルバーガー賞を受賞し、2015年には瑞宝中綬章を受章している。

来歴・人物 長谷川は1951年に早稲田大学理工学部工業経営学科（機械分科）を卒業し、精工舎へ入社。生産技術に携わる。1957年から1958年にかけてミシガン大学に滞在し、生産技術を研究する。

アメリカから帰国後は引き続き生産技術に携わるとともに、技術課長や能率課長を務める。1965年より早稲田大学生産技術研究所助教授に転任。同研究所はシステム科学研究所に改変され、1971年からは教授となる。

1980年頃には、産学連携で実施された「建築用コンクリート打ち込み型わくのハンドリング組立自動化モデル策定研究」の委員長を務め、1982年からは11社と共同で建設ロボット化共同プロジェクト「WASCOR」を開始する。このプロジェクトは15年間に及び、31件の特許が出願された。また、システム科学研究所では、社会人向けのロボット講座も実施している。

1978年と1989年にはスイスのローザンヌ工科大学客員教授として、組み立てロボットの研究開発に協力する。また、ロボットの国際標準規格制定に関する活動にも関与した。この間、1985年に体調を崩し、委員会の役職を代わってもらうこともあった。1990年頃には、国際ロボット連盟（IFR）と国際建設ロボット学会（IAARC）では会長を務めた。

学術的な研究としては、ロボットの関節構成に関する研究、建設作業の解析や建設作業のロボット化に関する研究長谷川幸男「鉄筋コンクリート建築物建物作業のロボット化について」『システム科学研究所紀要』第13号、1982年3月、75-87頁。長谷川幸男「モジュール化建設ロボットのための要求動作仕様の記述方法について」『システム科学研究所紀要』第24号、1993年3月、101-109号。を進めている。なお、1998年に『建築作業におけるロボット化の技法に関する研究』として博士論文をまとめ、論文博士で博士（工学）の学位を取得している。

なお長谷川は伊豆高原に別荘を持っており、研究室の夏合宿で学生達を招待していた。また、正月には自宅に学生を招いており、夫人が手料理を提供していたという。1997年度いっぱいで早稲田大学を定年退職し、同大学名誉教授となる。

定年後も2001年開催の国際会議でバンケットのスピーチを担当したり、2003年の学会誌に解説を執筆した。また、晩年は財団の表彰や研究助成で審査委員を務めたり、企業の研究協力に携わったりするとともに、東京工業大学准教授の長谷川修が立ち上げたベンチャー企業「SOINN株式会社」でも取締役相談役を務めた。2016年5月23日死去。

受賞・栄典 日本工学アカデミー 会員 1977年 - 第1回 エンゲルバーガー賞 受賞。 1990年 - 第7回 ゴールデン・ロボット賞 受賞。 1990年 - 通商産業大臣賞 2002年 - 日本ロボット学会 名誉会員（名誉顧問） 2012年 - 日本ロボット学会 設立特別功労賞 2015年 - 瑞宝中綬章

著作 学位論文

著書 『多品種少量生産システム』 日刊工業新聞社、1970年（編集） 『応用ロボット工学』 朝倉書店、1984年5月、（監修翻訳） 『ロボットと社会』 岩波書店〈New science age 12〉、1985年8月、（単著） 『建設作業のロボット化』 工業調査会、1999年6月、（編著）

解説 （建設ロボット） （共著）

（ロボットと社会）

（共著） （ロボット・標準化）

（ロボット・生産システム）

（共著） （その他）

（共著）

講演録 『匠の技と心とロボット』早稲田大学図書館 請求番号 8T-346（非売品）、104分

脚注

注釈

出典

参考文献 （学会誌掲載前のWebサイト上での訃報 - 2016年8月5日公開で内容は同じ、2016年9月6日閲覧。）