グルジアの歴史（History of Georgia）では、カフカス山脈（コーカサス山脈）南側のザカフカス（南コーカサス）地方に所在するグルジア/ジョージア（ジョージア語:საქართველო（サカルトヴェロ））の歴史について解説する「グルジア」も「ジョージア」も英語表記は"Georgia"で全く同じである。2015年（平成27年）4月、日本政府は日本国内での国名表記を「グルジア」から「ジョージア」に変更した。。
なお、本項では1991年のジョージア独立宣言以前の国家については「グルジア」、1991年の独立宣言以降は「ジョージア」と表記する。
旧石器時代 left|thumb|スヴェティツホヴェリ大聖堂（ムツヘタ＝ムティアネティ州・ムツヘタ）
thumb|250px|left|ドマニシ城とその背後に広がるドマニシの考古遺跡 21世紀に入って、ジョージア国内では南東部のドマニシの洞窟から約180万年前から160万年前にかけての原人タイプの化石人骨が相次いで発見されている馬場（2007）「ドマニシ遺跡」。
thumb|150px|right|ホモ・ゲオルギクス ドマニシ出土人骨のデータから、脳容積はおよそ600〜770立方センチメートル、身長は140センチメートル前後と推定され、従来東アジアで発見されていた原人よりも原始的な特徴を持ち、アフリカ大陸外では最古の年代が想定されている。ユーラシア大陸最古のこの原人は「ホモ・ゲオルギクス」と命名され、遺跡からはいわゆる「礫器」に属するオルドヴァイ型石器群や動物化石なども多量に発見されており、前期旧石器時代のグルジア（ジョージア）では生業として狩猟が盛んだったことがうかがわれる。2003年には、歯のほとんどない老人の頭骨が発見されたことから、鳥獣肉の柔らかい部分（内臓や骨髄など）を食べさせる一種の介護のような活動さえ行われた可能性が指摘されている。
他に、前期旧石器時代に属し、対称形の礫器が特徴的なアシュール文化や、中期旧石器時代に属し、剥片石器を多数伴うムスティエ文化期の遺構・遺物がグルジア各地の洞窟や遺跡から発見されている。ムスティエ文化は、旧人（ネアンデルタール人）段階の文化に含まれ、死者の埋葬が行われたことで知られる文化層であるが、西アジアではこの層から新人（現生人類）に属する原クロマニョン人の化石人骨が発見された事例がある『旧石器考古学辞典』（2007）p.170。
新石器時代・青銅器時代
250px|right|thumb|グルジアではクヴェヴリと称される土器がワイン製造のために用いられてきた コルキス盆地やフラミ渓谷、南オセチアなどグルジア各地で新石器時代の遺跡が発見されており、紀元前6000年から紀元前5000年にかけて以降、刃先に磨製石器を利用した鍬やつるはし、石製の鎌、製粉用の摩臼、貯蔵用の土器などを伴う本格的な定住生活と穀物栽培が始まったと考えられるラング（1973）pp.151-153。石器の石材には主として地元産のフリントや黒曜石が用いられたと見られる。コムギやライムギについては、カフカス地方は最も重要な種の発祥地とされている久保友彦「栽培植物起源地としてのコーカサス」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.23-26。また、牛や豚などの牧畜を行い、ぶどうを含む果樹の栽培も行われていた。後世のグルジアワイン（コーカサスワイン）の祖となる飲料も作られていたと考えられ、この地はしばしばアルメニアと並んで「ワイン発祥の地」「世界最古のワイン生産地」と称される。
グルジア（ジョージア）を含むカフカス地域は、先史時代にあっては金属精錬の発祥地の一つとされる。紀元前4000年以降、金・銀・銅など金属を用いた道具の使用が始まり、特に銅に錫を合わせることにより強度を増した青銅器が盛んに鋳造された（青銅器時代）。紀元前3700年頃から紀元前2500年頃にかけてのマイコープ文化や紀元前3400年頃から紀元前2000年頃にかけてのの青銅器時代の遺跡からは夥しい数の金属器が発見されている前田弘毅「神話世界の中のコーカサス」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.62-66。こうした文化はカフカスの中で孤立していたのではなく、周辺諸地域と連続して展開していたとみられる。『旧約聖書』には青銅器の生産に長じた「タバル」という民族の名が登場するが、ジョージアでは彼らは自分たちの先祖の一流をなすと考えられている北川誠一「コーカサスは世界を内蔵する」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.16-22。
紀元前2400年頃、南カフカス地域とアナトリアにインド・ヨーロッパ語族に属する人々が移住してきたと考えられる。B・A・クフティンがトリアレティ（クヴェモ・カルトリ州）で調査した遺跡によれば、当時のグルジア内陸地方では紀元前2000年紀には遊牧を生業とする諸部族が生活し、部族の指導者と見られる人物の墳墓からは美麗に彫琢された金銀製の容器が副葬されるなど、当時の社会が首長に富と権力を集中させていた様相が見てとれる。また、副葬品には宗教的な儀式の光景なども刻まれ、当時の信仰の一端を今日に伝えている。
紀元前2000年紀はまた、オリエント諸地域の諸民族が盛んに移動を行った時期にあたっており、紀元前1700年頃に小アジアに成立した王国ヒッタイトは、「クルガン仮説」によれば、ザカフカス地方を経由して移動したインド・ヨーロッパ語族が中心となって建国された国と推定される（ただし、異説もある）。ヒッタイトでは鉄器が使用され、その伝播の広がる速度は青銅器を上回った（鉄器時代）。
グルジア/ジョージア人の起源
300px|right|thumb|コーカサス（カフカス）地方の民族・言語分布 この地域においては、青銅器時代後期に部族連合の形成が進行していったとみられる北川（1988）pp.276-277。
現在のグルジア人（ジョージア人）の祖先は、紀元前1000年紀初頭のニネヴェ図書館収載のアッシリアの年代記に登場する。のちにはアッシリアに北接して勃興するウラルトゥ王国（アララト王国）の楔形文字で刻された年代記にも登場する。なお、ウラルトゥ王国で用いられたウラルトゥ語は、フルリ・ウラルトゥ語族に属する膠着語で、現在は消滅しているが、1950年代から1960年代にかけてグルジア人言語学者によって解読された言語である。
それに対し、ジョージア語はコーカサス諸語（カフカス諸語）に属する南コーカサス語族（カルトヴェリ語族）に属し、グルジア西部山岳地帯で話されるスヴァン語、グルジア西部黒海寄りの地域で話されるメグレル語、トルコ北東部海岸のトラブゾンで話されるラズ語などに近く、18もの方言を有する。ジョージア語、スヴァン語、メグレル語間の関係は相互に意思疎通困難な独立言語であるが、メグレル語とラズ語の間には方言程度の差異しかない。今日、ジョージア語の話者を狭義のグルジア人としてスヴァン人、メグレル人を加えて広義のグルジア人とすることがあるが、ジョージア語にあっては狭義のジョージア語の話者のみがカルトリ人であって、スヴァン語、メグレル語の話者はあくまでもそれぞれスヴァン人、メグレル人であり、三言語を総称する固有の語は存在しない。なお、このうち文章語として発展したのは狭義のジョージア語のみである。
グルジア人の祖先となる民族は、黒海の東岸に広範囲に分布して後にコルキス王国を作るコルキス人の源流をなすクルハ族と、のちに南西グルジアのタオ地方に定住するタオホイ族の源流をなす族であり、両民族を母体として形作られたと考えられる。記録によれば、紀元前9世紀にはディアウヒの一部がウラルトゥ王国に組み入れられた。
コルキス人の富裕さについては、早くからギリシャ人たちの知るところであり、ギリシア神話におけるコルキス王女メーデイアと金羊毛（翼を持つ金色の羊の毛皮）の物語に端的に示されている。グルジア人に関わって文献上に現れる民族としては『旧約聖書』「エゼキエル書」におけるトゥバル人とメシャチ人が挙げられる。これはそれぞれアッシリア人にはタバリ人、ムシキ人と表記されていた民族であり、古典古代期の著述に現れるティバレニ人、モスホイ人に相当する。
紀元前8世紀から紀元前7世紀にかけて、ウクライナ地方で生活していたキンメリアとスキタイの侵略を受けてコルキスの中で緩やかに進んでいた国家統合への動きは後退し、キンメリア人がアナトリアに侵入するとアナトリア方面から駆逐された諸部族がクラ川流域に殺到して土着の人々との間で交流・混合が進んだ。これによって後のイベリア王国の民が形成されたと考えられる。
古典古代文化時代とキリスト教化
thumb|250px|right|西のコルキス王国と東のイベリア王国 thumb|left|150px|前2世紀の西グルジア出土のブロンズ像（所蔵） thumb|150px|left|グルジアのヴァニで発見された女神ニケの像 紀元前6世紀以降、黒海に面する西グルジアの地にコルキス王国（コルヒダ王国）が成立し、黒海東岸のギリシャ植民市の影響の下で発展を遂げた国際情報大事典「グルジア共和国」（1992）pp.851-pp.853池田「グルジア」『世界各国便覧』（2009）p.26「ジョージア」『データブック2016』（2016）pp.194-195。黒海とカスピ海を繋ぐ地峡地帯には交易路が通り、地中海とペルシア地域を結ぶ貿易が盛んに行われていた。現在も残る港湾都市スフミはディアスクリア、ポティはファシス、バトゥーミはバトゥスの名で古代ギリシャ世界に知られており、西方のミレトスからのギリシャ人が入植したディアスクリア（スフミ）はローマの初代皇帝アウグストゥスによって、のちに「セバストポリス」に改称された。。グルジアはプロメテウスの伝説や上述の金羊毛探索に関わるアルゴ船漂流記など古代ギリシャ神話の舞台となり、グルジア西部を流れるリオニ川は、ギリシャ人には「ファシス川」として知られ、ヘーシオドスの『神統記』、ロドスのアポローニオスの『アルゴナウティカ』、ウェルギリウスの『農耕詩』などには「海の航行東限」として記されている前田弘毅「グルジア（人）」『中央ユーラシアを知る事典』（2005）pp.178-179。
コルキス王国東側の内陸部は、紀元前6世紀にオリエントを統一したアカイメネス朝ペルシア、続いてセレウコス朝の一部となり、紀元前4世紀から紀元前3世紀にかけてはイベリア王国（カルトリ王国）が成立した。伝説によれば、最初のイベリア王は、マケドニア王国のアレクサンドロス3世（大王）に対抗したとされるパルナヴァズ1世である。その領域は今日の中部グルジアのカルトリ（カルタリニア）、東部グルジアのカヘティ、西南グルジアのサムツヘとその周辺であり、ここは、ギリシャ文明の影響が直接及ばない地域であった。住民は上述の通り、西方のアナトリア・コルキス方面から流入してきた人々と土着民との融合によって形成された人々である。クラ川・アラグヴィ川の合流点近くに立地する首都ムツヘタは、現代ジョージアの首都トビリシの北20キロメートルに所在し、現在、町全体がUNESCOの世界文化遺産に登録されている「ムツヘタ」『世界遺産の旅』（1999）p.161。なお、「ムツヘタ」の地名はこの地を開いた首長ムツヘトスに由来するといわれている。
紀元前2世紀、コルキス王国は黒海東南海岸にあったポントス王国のミトラダテスによって制圧され、紀元前65年にはそのポントスが共和政ローマのポンペイウス軍に敗れたことでコルキス（西グルジア）はローマの属領となった。同じ頃、東グルジアのイベリア王国もローマの保護下に置かれた。ただし、その支配は緩やかで名目的なものであり、実際にはペルシアの影響も及んだ。
150px|left|thumb|聖女ニノのイコン 1世紀に入り、キリスト教が創始されると、グルジアでは12使徒による伝道が行われたと伝えられており、伝説ではアンデレ、シモン（熱心党のシモン）、マタイが宣教したといわれ、バルトロマイやタダイがグルジアに来ていたと主張する文書もある。特にローマ支配の揺らいだ3世紀から4世紀にかけては大幅に信者が増加した北川（2006）p.22。これは、カッパドキア出身の囚われの聖女ニノ（グルジアのニノ）の布教によって東グルジアの多くの人が入信したことによるといわれている。
250px|right|thumb|ナカラケヴィの城壁 帝政ローマが衰退に転じた4世紀、西グルジアの旧コルキス王国の一部（現在のアブハジア地域）にはが成立し、古代コルキスを併合した。ラジカ王国は正式名をエグリシ王国といい、首都をアルケオポリス（現、）に置き、東ローマ帝国との結びつきを強めた。この王国は523年にキリスト教を受容し、562年、東ローマに併合された。
150px|left|thumb|イベリア王ミリアン3世 250px|right|thumb|ムツヘタのジワリ修道院（全景） イベリア王国では、330年代にキリスト教に深く帰依したのイベリア王によってキリスト教が国教として採用された。世界でも301年のアルメニア王国に続いて2番目に古いキリスト教国教化の例である。キリスト教がこの地域の公式宗教となったことは、その後のグルジア文化の影響に大きな影響を及ぼした。なお、現在のアゼルバイジャンにあたる当時のアルバニア（カフカス・アルバニア王国）でも4世紀中頃にキリスト教化しており、また、上述の通り、ラジカ王国のキリスト教受容はこれら3国より遅かった。
4世紀にイベリア王国の首都ムツヘタに建立されたスヴェティツホヴェリ大聖堂は、正面に装飾彫刻が施されたグルジア最古の教会で、グルジア人の魂の拠り所といわれている。また、ミリアン3世が「山の頂に十字架を建てよ」と命じたことから、ムツヘタ市街の正面山頂に十字架が建てられ、のちにジワリ修道院が建てられた。ジワリ（ジュヴァリ）とは「十字架」の意味で、この修道院を上空から見た平面形状は十字形をなしており、6世紀から7世紀にかけての建立といわれている。
グルジアの教会は当初、シリアのアンティオキア総主教の管轄下に置かれたが466年には独立教会となり、カトリコス（総主教）の座はムツヘタに置かれた高橋清治「グルジア正教会」『中央ユーラシアを知る事典』（2005）p.180。5世紀のグルジアでは当時一流の哲学者、イベリアのペトルが活躍している。
150px|right|thumb|ベツレヘムにある最古のジョージア文字碑文（430年） ジョージア文字（カルトリ文字）は、中世の年代記には紀元前3世紀のパルナヴァズ3世の時代に考案されたと記しているが、実際には4世紀から5世紀頃にかけての時期に考案されたと考えられる木下宗篤「言葉の万華鏡」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.46-50。ジョージア語を表記するために考案された独自の文字で、字形は異なるもののギリシア文字と同じ原理の文字体系をなしている。ジョージア文字の考案はキリスト教改宗と並んでグルジアに独自文化の基盤を作り出した。現存する最古のジョージア語文献は、5世紀に書かれた『聖シュシャニク女王の殉教』といわれており、当初はこのような宗教文学が中心であった前田（2010）pp.25-32。5世紀前半のジョージア語最古の碑文がベツレヘムで発見されており、エジプトのシナイ半島ではジョージア語の写本が大量に見つかるなど、古代のグルジア人の活動は広範囲に及んでいたことが知られている。
left|150px|thumb|イベリア王ヴァフタング1世 250px|right|thumb|トビリシのナリカラ要塞（1911年）19世紀に火薬庫が爆発して建物の大部分が失われた。現在、要塞跡地には聖ニコラス教会が建っている。 イベリアは、一時ペルシア人の支配を受けたが、5世紀末には剛勇で知られるヴァフタング1世（ヴァフタング・ゴルガサリ）によって主権が回復され、トビリシの都市的発展が始まった吉村・前田・廣瀬「温泉と風とバラ色の街」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.51-56。トビリシはジョージア語で「温かい」という言葉「トビリ」に由来し、ヴァフタング王がこの町を建設した際に温泉を発見したことから名付けられたといわれている。トビリシには、ヴァフタング以前の4世紀から5世紀にかけて「不落の城」という意味のナリカラ要塞が建設されており、こののち幾度も外敵の侵入からトビリシを救った。6世紀初頭、ヴァフタング1世の子の王が父の遺言に基づきムツヘタからトビリシへの遷都を行なった。トビリシでは、5・6世紀創建のが最古の教会で、7世紀中頃にはが建てられた。
カフカス地域のアルメニア、グルジア、アルバニアの3教会は、431年に小アジアのエフェソスで開かれたエフェソス公会議（第3回全地公会）での、イエス・キリストは神そのものだとしてその神性のみを認める「単性説」の採用に賛成した。ところが、東ローマ皇帝マルキアヌスが召集し、451年にカルケドン（現、カドゥキョイ）で開かれたカルケドン公会議（第4回全地公会）では単性説が否定され、「まことの神であり、同時にまことの人でもある」としてキリストの神性と人性との位格的一致を説く、いわゆる「両性説」が採決された。506年、3教会の代表者はアルメニアのに集まってカルケドン説に反対する旨の決議を行ったが、以前から「両性説」に傾いていたグルジア教会は7世紀初頭には明瞭にカルケドン信条を告白する立場に立った。アルメニア正教会は、これに対しコプト正教会、シリア正教会、エチオピア正教会とともに「非カルケドン派」にとどまり、これ以降ザカフカス地方はキリスト教の宗派によって国や地域が分立される状況が常態化したのである。
中世グルジアとその黄金時代
thumb|right|150px|アッシリア十三士の一人ダヴィド・ガレジェリ教父。18世紀に描かれた細密画 ペルシアとメソポタミアを支配したサーサーン朝はゾロアスター教を国教としており、サーサーン朝の勢力がカフカス地方に及ぶとキリスト教勢力とゾロアスター教勢力は互いに抗争を繰り返した前田弘毅「コーカサスという磁場」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.67-71。523年に西グルジアのラジカ王国がキリスト教を国教に定めると、サーサーン朝がこれに対して軍を派遣し、527年から533年まで続くの結果、サーサーン朝は黒海沿岸まで支配領域を拡大した。6世紀のラジカ王国は最終的に東ローマ帝国（ビザンツ帝国）、東のイベリア王国はサーサーン朝にそれぞれ併合され、サーサーン朝のホスロー1世はイベリアの王政を廃止した。これにより、イベリア王家であったホスロヴ家は退潮を余儀なくされた北川誠一「二つの太陽に灼かれて」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.72-77。なお、この頃、グルジアにはキリスト教信仰を強化するためにメソポタミアから13人の修道士「アッシリア十三士」が派遣されたといわれている。
錯綜した状況はなおも続き、7世紀初頭、自立の動きを見せたイベリアに対し、ビザンツ皇帝ヘラクレイオスは北方の遊牧民、ハザールと同盟して遠征を行なった。627年から629年にかけてはサーサーン朝・イベリア王国連合軍と西突厥・東ローマ帝国・ラジカ連合軍との間でトビリシ包囲戦が戦われ、627年には東ローマと結んだブルガール人がトビリシを占領している。
642年のニハーヴァンドの戦い以降のイベリアではサーサーン朝の影響力が後退し、7世紀後半からは新興のイスラームを奉ずるアラブ人の支配を受けた。ムスリム勢力は当初正統カリフによって指導されていたが、やがて世襲のウマイヤ朝、アッバース朝が大帝国を形成し、イベリアはカリフの領臣である各州の統治者の支配を受けたJ.M.ロバーツ『ビザンツ帝国とイスラーム文明』（2003）pp.92-94。717年にはアラブ艦隊がコンスタンティノープルを包囲するなど東ローマ帝国もまた危機に陥ったこれを機に東ローマ帝国ではレオーン3世が帝位に就き、イサウリア朝が起こっている。J.M.ロバーツ（2003）pp.92-94。736年から738年にかけて、トビリシは「」を受け、これによってが成立した。これに伴い、ザカフカスにもイスラームの教義がもたらされたが、広い山岳地帯を抱えるグルジアへの流入は部分的なものにとどまり、キリスト教信仰が守られた。750年、グルジア正教会は自治教会となり、9世紀から10世紀にかけてはカフカス地域の布教の中心を担ったクレマン（1977）pp.23-26。8世紀後半には死後列聖されたゴート人のイオアンニスがイベリアに赴き、主教に叙聖されている。
150px|left|thumb|アブハジア王国旗 764年、グルジアは北方のハザールから再び侵略を受けた。かつてラジカ王国があったグルジア西部では東ローマ皇帝の直臣となったアブハジア人が次第に強勢となり、アンチャバヅェ家のアブハジア公は8世紀末に皇帝から王号を許可された。レオン1世の母はハザール王女、妻はカルトリ大公の娘であったことからハザールとも良好な関係を保ったうえで「メグレル人の大公」を兼ね、子孫に王統を引き継いだ。アンチャバヅェ家のは9世紀中頃から10世紀中頃にかけてが最盛期で、東グルジアの一部にも勢力を及ぼしたほかアルメニアの国政に介入する程の力を持った。
グルジア東部では、イベリア公国のバグラティオニ家が台頭し、9世紀初頭には、この家から大公アショト1世（在位:813年-826年/830年）が現れた。853年、グルジアは再びアラブ支配下に置かれたが、バグラティオニ家はイスラム帝国や東ローマの退潮に乗じて徐々に自立性を強めていった。
right|thumb|300px|8世紀後半-9世紀のアルメニア王国と南カフカス地方 アルメニアでは、のアルメニア大公（イベリア大公アショト1世とは別人）がアッバース朝によって「アルメニア、グルジア、コーカサスの大公」の位を許され、885年にはアルメニアの諸侯によってアルメニア王に推戴された。こうして、カリフと皇帝の双方の承認の下、アッバース朝版図のアルメニア王国が再興された。東ローマ帝国ではこれに対抗するため、908年、アルメニア王領内のヴァン湖南東にあったに王号を与え、が成立した。東ローマ・イスラム双方の角逐は、こうして拡大されたアルメニア王国のなかで再燃することになり、幾つもの小国が分立する状況がもたらされることとなった。こうした中、アルメニア王アショト1世は、西南グルジアのタオに本拠を置いて、東ローマ皇帝からクロバラテスすなわち「宮殿の守護者」の称号を獲得するのに成功した。なお、グルジア最初の歴史書『グルジアの改宗』が書かれたのは9世紀のこととされている前田弘毅「諸民族共通の遺産」『コーカサスを知るための60章』（2006）pp.199-203。
200px|left|thumb|バグラト3世 10世紀半ばになると、アッバース朝の繁栄にも陰りが見えるようになる一方、8世紀中葉以降再建された東ローマ帝国はマケドニア朝下で最盛期をむかえ、10世紀中葉にはクレタ島（961年）、キプロス島（965年）、アンティオキア（969年）などを奪回した。こうしたなか、グルジアではイベリア王グルゲンが現れ、アブハジア王女のと結婚、イベリアとアブハジアの領域は2人の息子バグラト3世に継承された。バグラド3世は、アルメニア王のアショトの養子となって将来の地位を自ら保障し、975年には東部グルジアのカルトリ地方の宗主権をも獲得して976年のグルジア王国を建てた。1001年には義父アショトからアルメニアと南西グルジアを、1008年には実父グルゲンから南西グルジア残部を受け取り、他の諸侯との抗争にも打ち勝って11世紀始めにはカヘティ地方を除く全グルジアの諸公国を統一し、西部グルジアのクタイシを首都とする中世グルジア王国の隆盛がここに始まった。
280px|left|thumb|クタイシのバグラティ大聖堂 thumb|180px|right|バグラト3世時代の黄金杯（999年） バグラト3世はクタイシに大聖堂（バグラティ大聖堂）を創建し、1010年にはカヘティ地方をも支配下に収めた「バグラチ大聖堂とゲラチ修道院」『世界遺産の旅』（1999）p.161バグラティ（バグラチ）大聖堂は1691年、オスマン帝国軍の襲撃で破壊されたが、動植物のレリーフを刻んだ石は残っており、1994年にユネスコ世界遺産に登録された。「バグラチ大聖堂とゲラチ修道院」（1999）p.161。ただし、東部の要地トビリシは依然イスラームの支配下にあった。彼はまた芸術振興にも尽力し、各地に教会を建立した。
10世紀から11世紀にかけてのグルジア王国成立期には、グルジア正教会がバグラティオニ家の王朝を支えた。聖人として知られるイベリアのヨアネが活躍し、レオンティ・ムロヴェリによって年代記『カルトリス・ツホヴレバ』が書かれたのもこの頃のことである。グルジア正教会の首座主教は、1008年以降「イベリア（コーカサス）のカトリコス・総主教」の称号を有するようになった。東方正教会の信仰は、グルジアと正教を奉ずる他の諸地域とを結ぶ政治的な絆となり、10世紀から13世紀にかけてのグルジア王家は東ローマ帝国、キエフ大公国、アラニア（北オセチア）などの王侯貴族との間で盛んに婚姻関係を結び、東ヨーロッパ各地域との精神的結びつきを強めた。なかでも東ローマのニケフォロス3世ボタネイアテスの皇后となったマリア・バグラティオニは有名である。
聖地イェルサレムやギリシャの「聖山」アトス山にもグルジア人僧侶のための修道院が設営され、正教会の宣教師もまた現在のオセチアや西ダゲスタンの山岳地帯で盛んに伝道活動を展開した。その遺構は今日ムスリム居住地域の山中で確認することができる。また、グルジアの守護聖人とされる聖ゲオルギオスの竜退治伝説も一説には、11世紀から12世紀にかけての成立とされている。
120px|right|thumb|バグラト4世 バグラト3世の子ギオルギ1世は古都ムツヘタのスヴェティツホヴェリ大聖堂の修復を行い、ギオルギ1世の子のバグラト4世は1045年、アルメニアの首都アニ（現トルコ共和国）を制圧した。1057年にシリアのアンティオキアで開かれた地方教会会議では、グルジア正教会が自治教会資格を有することが公認されている。
left|150px|thumb|建設王ダヴィト4世 left|150px|thumb|ダヴィト4世の軍旗 11世紀後半にはトルコ人勢力が中央アジアやペルシアの大部分を含む地域に広大な遊牧帝国セルジューク朝を建設したが、グルジアもその侵略を受けるようになり、バグラト4世治下の1063年には南西グルジアが、1068年には東グルジアがセルジューク朝によって制圧された。
right|250px|thumb|ダヴィト4世時代のグルジア王国（1124年） left|250px|thumb|ゲラティ修道院の「神の母」のイコン 「建設王」と呼ばれたダヴィト4世が即位したのは1089年、父王ギオルギ2世より譲位されてのことであった。ダヴィト4世は、北カフカスのキプチャク人を移住させて親衛隊を組織し、軍制改革を行なってグルジアを強固な国家に改造し、1080年にはセルジューク朝との戦いで勝利を収めた。1092年に宰相ニザームルムルクと第3代スルタンのマリク・シャーが相次いで死去したのちのセルジューク朝はさらに斜陽傾向を強めたため、ダヴィト4世は1096年には貢納の支払いを停止した井谷 他（2002）p.104。
12世紀に入ると、ダヴィト4世はクタイシ郊外のイメレティア丘陵にゲラティ修道院と付属の王立学校（アカデミー）を創立した。この王立学校はグルジアを代表する科学者、神学者、哲学者を擁し、のちにトビリシに都が遷ってからも、17世紀に至るまでグルジアの文教の中心として栄えた。また、東ローマの首都コンスタンティノープルに多数の留学生を送り、学芸の振興に努めた。ダヴィト4世晩年の1121年、ではセルジューク軍を相手に勝利し、と北アルメニアの領土を獲得し、さらに1122年にはムスリム勢力に支配されていた要衝トビリシを奪還してここに都を遷した。