佐伯 大麻呂（さえき の おおまろ）は、飛鳥時代から奈良時代にかけての貴族。名は太麻呂とも記される。備後守・佐伯麻呂の子とする系図がある。官位は従四位下・尾張守。勲等は勲四等。
経歴 慶雲4年（707年）文武天皇の葬儀に際して、阿倍宿奈麻呂と共に造御竃司を務める（この時の位階は従四位下）。和銅元年（708年）尾張守に任ぜられる。翌和銅2年（709年）に藤原房前による東海道・東山道諸国の巡察が行われた際には、その統治の功績を賞されて田10町・籾200斛・衣一襲が与えられている『続日本紀』和銅2年9月26日条。
和銅4年（711年）7月9日卒去。最終官位は尾張国守従四位下。
官歴 『続日本紀』による。 時期不詳：従四位下 慶雲4年（707年） 10月3日：造御竃司 和銅元年（708年） 3月13日：尾張守 和銅4年（711年） 7月9日：卒去（尾張国守従四位下）
系譜 父：佐伯麻呂?鈴木真年『諸系譜』第8冊,佐伯宿禰（宝賀[1986: 858]）麻呂の従四位下への叙位が大麻呂（慶雲4年〔707年〕以前）より以降（和銅5年〔712年〕）であることから、実際に親子関係にあるか疑問。 母：不詳 生母不明の子女 男子：佐伯豊人? 男子：佐伯男人? 男子：佐伯常人? 男子：佐伯東人?
脚注
参考文献 宇治谷孟『続日本紀 （上）』講談社〈講談社学術文庫〉、1995年
宝賀寿男『古代氏族系譜集成』古代氏族研究会、1986年