中世ヨーロッパの馬は、大きさ、骨格、品種が現代の馬とは異なり、平均して小型だった。また戦争、農業、輸送の必需品であり、現代と比較してより社会の中心的存在だった。
その結果特定の「タイプ」の馬が開発され、その多くは現代に相当するものがない。現代の馬の品種と馬術の理解が中世の馬の分析にとって不可欠であると同時に、研究者は記録（文書と絵画の両方）や考古学的証拠にあたることも必要である。
中世の馬は品種によって区別されることはほとんどなく、用途で区別されていた。これは例えば、「チャージャー」（軍馬）、「ポールフリー」（乗用馬）、荷馬車馬あるいは荷馬と表現されることになった。「スペイン馬」などの原産地も与えられたが、これが一つの、あるいは複数の品種を示していたのかは不明である。中世の書類や文献を研究する際に発生するもう一つの困難は中世の言語の柔軟性で、ここでは、いくつかの単語を一つのものに使うことができる（あるいは逆にいくつもの対象が一つの単語で示される）。「コーサー」や「チャージャー」などの単語は（同じ文書内でさえ）同じ意味で使われており、ある叙事詩がラウンシーについて非難したところで、別のものはその技能と速さを称賛している可能性がある。
馬術の装備における重大な技術的進歩は、多くの場合ほかの文化から導入され、戦争と農業の両方において大きな変化をもたらした。とりわけ鐙（あぶみ）、蹄鉄、ホースカラーの到来のみならず鞍橋（くらぼね）への意匠の改善は、中世社会の重大な進歩であった。
結果として歴史家が展開する前提や理論は決定的ではなく、馬の品種や大きさなど多くの問題について議論がまだまだ激しい。主題の幅を理解するためには多くの史料に当たる必要がある。
育種
と中世前期のあいだ、古典期に開発された高品質な種畜の多くは野放図なで失われ、そののち数世紀にわたって再びつくりあげなければならなかった。これは西洋では、とスカンジナビア人が歩兵主体の戦いに依存していたことにある程度要因があると思われる。そこでは馬が騎乗しての移動と追跡にしか使用されなかった。
しかし例外はあり、7世紀のメロヴィング朝はローマの馬産施設を少なくともまだ1か所は維持していた。スペイン人も多くの良馬を維持しており、ある程度は馬産地としての地域の歴史上の評判に要因があり、部分的には8世紀から15世紀のあいだのに関連した文化的影響に要因があった。
中世の軍馬（）の起源ははっきりしないが、現代のフリージアンやアンダルシア馬の前身であるスパニッシュ・ジェネットを通じ、若干のバルブとアラブ種の血を持っていたと考えられている。別の東方血統の起源は、十字軍が連れ帰ったもう一つの（oriental horse）のタイプ、（おそらく（Turkoman horse）と同系統の）イランやアナトリア原産のいわゆる「（Nisaean breed）」に由来する可能性もある。その品種が何であれ「（"Spanish horse"）」はもっとも高価で、実際ドイツでは spanjol という単語が質の高い軍馬のための用語となった。ドイツの文献史料は、スカンジナビアからの良馬にも言及している; 。も良い軍馬を生産した。これを一部の学者はそこでの強大な封建社会に帰しているが、同様の有り得べき説明は、732年のトゥール・ポワティエ間の戦いで、イスラムのウマイヤ朝の侵入者に対するカール・マルテルの勝利後捕らえられた貴重なと東方血統の追加と相まった、メロヴィング朝によって保存されていたローマの馬産の伝統の歴史上の影響である。この戦いののち、カロリング朝は重騎兵を増強し始めた。その結果、土地の（飼料生産のための）搾取と貢物供出の牛から馬への転換が起こった。
馬産の軍事的重要性が認識され、計画的な育種プログラムが増加した。 多くの変化は、十字軍とスペインのムーア人の侵攻の双方によるイスラム文化の影響によるものだった。アラブ人は口承を通じてバルブとアラブ馬の広範な血統を維持していた。記録されたヨーロッパの歴史で最も初期に書かれた血統のいくつかは、スパニッシュ・ジェネットの育種に関わったカルトジオ修道会の修道士によって保管されていた。彼らは読み書きができたので入念な記録を残し、とくにスペインでは、貴族の特定のメンバーによる馬産の責任が修道士に与えられていた。では、行軍用の乗用馬や軽騎兵として使用するために、シトー修道会などの馬のブリーダーにより毎年狩り出された野生のが軍馬の共通の起源だった。そのような品種の一つがフリージアン・ホースと類似した祖先を持つだった。
デストリエの血統に何が起こったのかたどるのも難しい。このタイプは17世紀に記録から消えてしまったように見える。一部の歴史家はペルシュロン、、といった品種をデストリエの有望な子孫と見なし、現代の輓用種の多くに中世の「グレートホース（great horse）」へのいくらかのつながりを求めている。しかしながら歴史上の記録から、中世の軍馬は現代の輓用馬とはまったく異なる「タイプ」であることが示唆されているため、ほかの歴史家はこの説を否定している例えば および 参照。。そのような説は軍馬、とりわけデストリエは激しい気性で有名だったので、軍馬が「冷血種の」使役馬と再度交配されたことを示唆している。
馬のタイプ
当時、馬は品種を考慮されることはほとんどなく、代わりに馬の用途や身体的な属性を説明する「タイプ」によって定義された。その定義の多くは正確ではなく交換可能だった。おおよそ13世紀より以前において、血統はほとんど書き留められなかった。したがって、中世の馬に関する多くの用語は我々がこんにち知っているような品種を指すのではなく、むしろ外観や用途を表していた。
中世の馬の中でもっとも有名な一つは、戦争における能力で名高く賞賛された（フランス語、古フランス語: destrier、英語: destrier （デストリア））だった。それはよく訓練されており、強さ、速さ、および機敏さが求められた。14世紀の文筆家は彼らを「背が高く、厳かで偉大な強さを持つ」と表現した 1360 - による引用。。現代の史料では、デストリエはその大きさと名声により、「グレートホース」として頻繁に言及された。主観的な言葉では実際の体高や体重についての確かな情報は得られないが、当時の平均的な馬は12 - 14ハンド（48 - 56インチ、122 - 142センチメートル）であったことから、中世の基準による「グレートホース」は、我々現代の目には小さく映るかもしれない。騎士と重装騎兵（man-at-arms、、重装兵）に非常に珍重されたが実際にはあまり一般的ではなく、ジョストにもっとも適していたようである。
（courser）は軽く、速く、強かったので、一般的に厳しい実戦に好まれた。彼らは貴重だったがデストリエほど高くはつかなかった。狩猟のためにもよく使われた。
より汎用的な馬は（rouncey または rounsey）で、乗用馬としての保有や、戦争のための訓練を行なうことができた。それは通常、従騎士、重装騎兵、またはより貧しい騎士に使用された。裕福な騎士であれば従者のためのラウンシーを保有していたと推測される。ときには予想される戦争の性質が馬の選択を決定した。1327年に戦争への召集令がイングランドで出されたとき、むしろデストリエよりも素早い追跡のためにラウンシーを明確に要求した。ラウンシーはときに荷馬として使用された（しかし荷馬車馬としては決して使われなかった）。
良質な（palfrey）は価格でデストリエに匹敵し、乗馬、狩猟、および儀式での使用のために貴族と高位の騎士に好まれた。滑らかな歩様が騎乗者を比較的快適に長距離を素早く進ませることを可能にしたので、アンブルはポールフリーの望ましい特性だった。ほかの馬のタイプには、バルブとアラブの血統から最初にスペインで育種された小型の馬、ジェネット（Jennet）などがいた。大きさのみならず穏やかで従順な気性が女性の乗用馬として好まれたが、スペインでは騎兵の馬としても用いられた。
（hobby）は、スペインまたはリビアの（バルブ）血統からアイルランドで開発された、およそ13 - 14ハンド（52 - 56インチ、132 - 142センチメートル）の軽量馬だった。このタイプの速くて機敏な馬は散兵戦に好まれ、しばしば「（hobelar）」として知られる軽騎兵に騎乗された。ホビーはイングランドのエドワード1世がへのアイルランドのを阻止することで優位に立とうとしたスコットランド独立戦争のあいだ両陣営によってよく使用された。ロバート・ブルースはゲリラ戦でホビーを用い、1日に60 - 70マイル（97 - 113キロメートル）進んで襲撃を仕掛けた。
戦争における馬
「軍馬」および「」も参照
何世紀にもわたって軽騎兵（light cavalry）は戦争で使われていたが、中世の時代には重騎兵（heavy cavalry）、とくにヨーロッパの騎士が登場した。騎馬突撃陣形における重騎兵の用兵が最初にいつ発生したのか歴史家は特定していないが、その技術は12世紀中ごろまでには広範囲に及んでいた。重騎兵の運用そのものは戦争で一般的ではなかった。会戦は可能なかぎり避けられ、中世初期のほとんどのは攻城戦や、素早い馬に乗った軽武装の戦士によるシュヴォシェ（、騎行）と呼ばれる機動力のある騎馬による襲撃の形式をとり、重い軍馬は安全な厩舎にいた。ときに会戦は不可避だったが、重騎兵に適した土地ではほとんど戦われなかった。馬に乗るのは依然として第一撃に有効だったものの、14世紀までには騎士は下馬して戦うのが一般的となった。馬は後方に送られ、追撃の準備を整えた。中世後期（おおよそ1300年 - 1550年）までには、おそらく歩兵戦術の成功との変化のために、大規模な戦闘が一般的になった。しかしながら、そのような戦術が騎士を下馬したままにしたので軍馬の役割も変化した。17世紀までには中世のチャージャーは過去のものとなり、より軽量、非装甲の馬に置き換えられた。この期間を通して、軽騎兵（light horse）または「プリッカー（pricker）」が斥候と偵察のために使用され、行軍時の護衛も行なった。輓用の馬や牛（ox, oxen、オスの去勢牛）の大きなチームが重い初期のカノン砲を引くために用いられ、そのほかの馬が荷車（ワゴン）を引いて軍隊の物資を運んだ。
トーナメント
トーナメントや（（）; .、、格闘競技）は、11世紀に競技と戦闘訓練の提供を兼ねて始まった。通常メレ（、乱戦）の形式をとり、参加者は馬、装甲（armour, armor、甲冑）、戦争の武器を使った。ジョスト（、一騎打ち）の競技はトーナメントから生じ、15世紀までにチルト術（art of tilting）は非常に洗練されたものになった。このプロセスで、おそらくは戦争での騎士の役割の変化のために興行化、専門化し、実戦的でなくなった。
馬はジョストのために特別に育成され、より重い装甲が発達した。しかしながら、これが必ずしも際立った馬の大型化をもたらすことはなかった。リーズの王立武器博物館は、特別に育成した馬と複製の装甲を使用した実演でジョストを再現した。それらの馬は中世の乗用馬を正確に表現し、コンパクトなつくりで背は取り立てて高くはない。
軍馬のタイプ
「」、「」、および「」も参照 ヨーロッパ中世のもっとも有名な馬は、騎士を戦場へ運ぶことで知られるデストリエである。しかし大方の騎士や騎乗したはコーサーやラウンシーとして知られるより小さな馬に騎乗した。（中世の軍馬の共通の総称は「（charger）」で、ほかの用語と交換可能だった）。スペインではジェネットが軽騎兵の馬として使用された。
ヨーロッパでは、生まれついての攻撃性と激しい性質のために牡馬（stallion）が軍馬としてよく用いられた。13世紀の作品では、戦場で「噛んだり蹴ったりする」デストリエが描かれ、戦いのさなか軍馬が互いに争っているのがしばしば見られた。しかしながら、ヨーロッパの戦士による牝馬（mare）の使用は文献史料から否定することはできない。牝馬は紀元700年から15世紀にかけてさまざまなヨーロッパ諸国を攻撃したイスラムの侵入者、ムーア人の軍馬として好まれた。また、馬乳を飲料に用いたモンゴルにも好まれていた; 。
軍馬は普通の乗用馬より高価で、デストリエはもっとも高価だったが、数値は史料によって大きく異なる。デストリエには普通の馬の7倍から700倍の価格の幅が与えられている。ボヘミア王ヴァーツラフ2世は、1298年に「1,000マルクの価値の」馬に乗った。それと反対に1265年のフランスの布告は、領主がラウンシーに20マルク以上使うことを禁じている。騎士は（乗用馬と荷馬だけでなく）少なくとも1頭の軍馬を持つとされ、中世後期からのいくつかの記録は、戦役に24頭の馬を持ち出した騎士を示している。おそらくは馬5頭が標準だった。
軍馬の大きさ
中世の研究者のあいだでは軍馬の大きさに関する論争があり、現代のシャイヤー種ほどの大きさの17 - 18ハンド（68 - 72インチ、173 - 183センチメートル）を主張する著名な歴史家もいる。しかしながら、この議論には実際的な根拠が存在する。王立武器博物館所蔵の現存するホースアーマーの分析は、元来15 - 16ハンド（60 - 64インチ、152 - 163センチメートル）の馬 による研究 - による引用。、あるいは、おおよそ現代のか普通の乗用馬の大きさと骨格にこの装備が着けられていたことを示している。文学、絵画、考古学の史料を使用したで行われた研究は、14 - 15ハンド（56 - 60インチ、142 - 152センチメートル）の軍馬を支持し、大きさではなく、その強さと技能で乗用馬と識別した。この平均値は中世を通してそれほど変化しなかったようである。馬は、9世紀および10世紀から大きさを増すために選択的に育種されたようにおもわれ、11世紀までに平均的な軍馬はおそらく14.2 - 15ハンド（58 - 60インチ、147 - 152センチメートル）で、この大きさはバイユーのタペストリーに描かれた馬のみならずノルマンの蹄鉄の研究で確認された。馬の輸送の分析は、13世紀のデストリエががっしりした骨格で、ほんの15 - 15.2ハンド（60 - 62インチ、152 - 157センチメートル）でしかなかったことを示唆している。3世紀後、軍馬はそれほど大きくはなく、王立武器博物館は15 - 16世紀のさまざまなホースアーマーを展示する塑像のモデルとして、体形が最適なので15.2ハンド（62インチ、157センチメートル）のの牝馬を使用した。
おそらく、中世の軍馬が輓用馬タイプでなければならないと広く信じられている理由の一つは、依然として多くの人々が中世の装甲が重いと思い込んでいることである。実際には、もっとも重い（騎士用の）トーナメント装甲でさえ90ポンド（41キログラム）ほどでしかなく、フィールド（野戦）装甲は40 - 70ポンド（18 - 32キログラム）の重量だった。バーディングまたはホースアーマーは、重量が32キログラム（70ポンド）を超えることはめったになかった。騎乗者やそのほかの装備重量を考えたとき、馬は体重の約30パーセントを運ぶことができる。したがって、そのような荷重は1,200 - 1,300ポンド（540 - 590キログラム）の範囲の重い乗用馬で確実に運ぶことが可能であり、輓用馬は必要とされなかった。
装甲を着けた騎士を運ぶのに大きな馬は必要ないが、ランス（lance、騎兵槍）の打撃力を高めるには大きな馬が望ましかったという歴史家の見解がある。しかしながら再現者による実践的な実験では、騎乗者の体重と強さが馬の大きさよりも重要であり、馬の重量のほとんど何もランスへと変換されないことが示唆された。
14 - 16ハンド（56 - 64インチ、140 - 160センチメートル）の軍馬のさらなる証拠は、完全装甲で鐙に触れることなく馬に飛び乗ることができることが騎士の誇りの問題であったということである。これは虚栄心からではなく必要性から生じた。戦闘中に落馬した場合、騎士は自身で騎乗できなければ無防備なままであろう。現実にはもちろん負傷したり疲労した騎士には困難で、護衛の従者の助けを当てにしたかもしれない。ちなみに騎士の装甲はいかなる落下においても役に立った。パッド入りのリネンの覆いの下に、弾力性のあるパッドを形成するために長髪を頭の上で編み、その上にヘルム（helm、兜）が置かれており、現代の自転車やと変わらない頭の保護をしていた。
輸送
「」および「」も参照 中世を通してあらゆる階級、素姓の人々にとって頻繁に広い範囲旅行するのが慣わしだった。上流階級の家庭や宮廷は領地と邸宅のあいだを移動し、外交、戦争、十字軍の要求が男たちを遠方の国々へ連れ出した。聖職者は教会と修道院のあいだを旅行してローマへの使者が形成された。すべての階級の人々が巡礼や仕事を求めて旅行し、ほかに娯楽として旅行した。ほとんどの人々は徒歩で小さな旅に出かけ、長い旅には貸し馬を雇った。上流階級では、旅行は個人的な快適性の確保のみならず、その富を見せつけるための素晴らしい馬、大勢の従者、きらびやかな騎馬行列による、これ見よがしな豪華さと誇示がともなった。たとえば1445年にイギリス王室家は、王の厩舎に60頭の馬を入れ、186頭を「（"chariot"）」（キャリッジ）とカート（荷車、荷馬車）のために維持していた。
中世の多くのあいだ、相互につながった道路と橋のシステムは存在しなかった。ヨーロッパの一部には、まだローマ帝国の崩壊前につくられたローマ街道の残骸が残っていたが、ほとんどは荒廃した。不確かな道を長距離乗る必要があるため、滑らかな歩様の馬が好まれた。ほとんどの普通の乗用馬は、より揺れをともなう（trot、速歩）よりも、むしろ（amble、側対歩）と総称される滑らかだが空間期のない4節の歩法の一つができれば大きな価値があった。
短距離の旅には車輪付きの馬車が使われたが、陸の旅のためのラバの隊列（ミュール・トレイン、mule train）と川と運河のための艀（はしけ、barge）がもっとも一般的な長距離貨物輸送の形態だった。道路が良好な地域では、主要都市間で定期的な輸送サービスが確立された。しかしながら中世の道路は一般に非常に貧弱であったため、人間の乗客用のキャリッジ（carriage）はまれだった。道路状況がよくなると貨物ワゴンから発達した初期のキャリッジが開発された。14世紀後半にはストラップ・サスペンションを装備したシャリオ・ブランラン（）が導入され、キャリッジの旅行はより快適になった。
旅行の速度は大幅に変動した。大勢の随行は、歩みの遅い荷車や輿（こし、litter）の存在や、徒歩の使用人と付添人によって遅くなり、1日に15 - 20マイル以上進むことはほとんどなかった。小規模な騎馬の行軍では1日30マイル旅した可能性がある。ただし例外はあり、途中馬を変えるために止まるだけで、イングランドのリチャード2世はとウェストミンスター間の70マイルを一夜で踏破したことがあった。
育成、戦争、旅行目的のために、馬自体の輸送が可能である必要があった。この目的のために、のための用途に合わせたが建造された。ウィリアム・オブ・ノルマンディーの1066年のイングランド侵攻ではノルマンディーから2,000頭以上の馬を輸送する必要があった。同様にイングランドのエドワード1世は1285年 - 1286年にフランスを旅行したとき、王族に輸送手段を提供するためにイギリス海峡を横断して1,000頭以上の馬を運んだ。
乗用馬
中世のあいだ乗用馬（riding horse）はさまざまな人々に使用されたので、品質、大きさ、品種に大きな違いがあった。騎士と貴族は戦争の訓練に乗用馬を保有し、実戦のために軍馬は温存した。馬の名称は、品種ではなく、馬の「タイプ」を示していた。多くの馬が自身または直接の祖先が生まれた地域によって命名された。ドイツでは、重いスカンジナビア馬は戦闘に用いられたが、より小柄なハンガリーの馬が乗用馬としてとくに人気があった。ラバもよく乗用に用いられたが、主としてその速さのためにアラブはあらゆる馬のなかで最高の馬とされた。個々の馬は、歩法（「トロッター（trotter）」や「アンブラー（ambler）」）、毛色、またはブリーダーの名前で表現されることがよくあった および 。
最高の乗用馬はポールフリーとして知られていた。それ以外の乗用馬は通常「ハクニー（hackney）」と呼ばれ、現代の「ハック（"hack"）」という用語はこれに由来する。女性はときにポールフリー、またはジェネットとして知られていた小型で大人しい馬に騎乗した。
馬車馬と荷馬 中世を通してさまざまな使役馬が利用された。（pack horse または "sumpter horse"）は器材や所持品の輸送に用いられた.。通常ハクニーと呼ばれた一般的な乗用馬は荷馬として用いることも可能だった。（cart horse）は、交易および農場において、あるいは軍事作戦の一部として、貨物運搬のためにワゴンを引いた。これらの（draught horse, draft horse）は、現代のそれらと比べるとより小型であった。絵画や考古学的な証拠は、それらががっしりとしているが短躯で、13 - 14ハンド（52 - 56インチ、132 - 142センチメートル）程度、馬あたり500 - 600ポンド（230 - 270キログラム）の荷を引くことができたことを示唆している。4輪ワゴン（four-wheeled wagon）と2輪カート（two-wheeled cart）は、例えばロンドンのうような都市でより一般的で、通常車両のタイプと荷の重さに応じてタンデム（tandem、縦列）につながれた2、3または4頭立ての馬で引かれた。イングランドでは12世紀に始まり、カートを引く牛の利用は馬の利用に徐々に取って代わられ、このプロセスは13世紀を通して広がった。この変化が生じたのは、馬で引く輸送が、牛で引く輸送方法よりも早く、より遠くに物品を移動させたためだった。
農業
はを用いていたが、8世紀以降は三圃式が一般的となった。一つ目の農地に冬作物を播種し、二つ目は春作物、三つ目は休閑地とされる。これは馬の飼料として与えられるエンバク（燕麦）の春の収穫量を増大することが可能になった。中世期におけるもう一つの進歩は、緻密で重い土壌を容易に耕作可能にするヘビー・モールドボード・プラウ（heavy mouldboard plough）の開発だった。この技術は、より大きな農場の導入のみならず牛や馬など輓獣のより大きなチームの使用を必要としていた。とりわけ12世紀以降、ホースカラーと鉄を使用した蹄鉄双方の利用増加により、馬の力をより効率的に伝えることが可能となった。馬のチームは、牛8頭に対して通常4頭ないし、おおよそ6頭で、馬は牛と異なり牧草に加えて穀物を必要とするという事実をより少ない頭数で補填した。馬による速度の向上は、1日当たりの耕作地の増大を可能にし、牛8頭立てプラウが1日平均半エーカーであるのに対し、馬では1日平均まるまる1エーカーだった。
耕起や砕土といった農作業のために利用された「アフラス（ラテン語: affrus）」（や「ストット（古英語: stott）」）と呼ばれた輓用馬は通常、荷馬車馬よりも小型で安価だった。農場の役畜として牛が伝統的に用いられていたが、ホースカラーが開発されたのちは馬の方が多く利用され始めた。牛と馬はときには一緒にハーネスにつながれた。農作業における牛から馬への転換は絵画史料に記録され（例えば11世紀のバイユーのタペストリーには使役馬が描かれている）、ローマの二圃式農法から（主にエンバク、大麦、豆などの）飼料作物の作付を増加させる新しい三圃式へと変化したことからも明らかである。馬はまた作物の処理にも使用された。（トウモロコシ製粉のような）で車輪を回転させたり、作物を市場へ輸送するために使用された。馬は牛とは異なり車輪付きプラウに適していたため、馬のチームへの変化はプラウの変化を意味した。
馬具と技術革新
馬具の技術開発は、や利用法の開発と同様の歩調で発達した。中世初期のあいだの戦争における重騎兵への変化は、ほかの文化からの鐙、鞍橋、および蹄鉄の到来に促進され、かつ依存していた。
釘打ち蹄鉄の開発は、とりわけ北ヨーロッパの湿った土地で、より遠距離、短期間での乗馬の旅を可能とし、さまざまな地形での行軍に役立った。保護と支持を提供することにより釘打ち蹄鉄は輓用馬のけん引も改善した。ローマ人がに似た鉄製の「馬サンダル（"hipposandal"、）」を開発しておりヨーロッパ起源のように思われるものの、釘打ち蹄鉄の実際の起源については多くの議論がある。ガリアのケルト人が最初に金属製の蹄鉄を釘付けしたという推測があるが、紀元500年から600年以前に釘打ちされた蹄鉄が存在したという証拠はほとんど存在しない。鉄の蹄鉄のもっとも早い明確な文書記録は、西暦910年からの騎兵隊装備品一覧の「三日月形の鉄とそれへの爪」への言及である。さらなる考古学的証拠によると、シベリアで9世紀から10世紀に使用され、間もなくビザンティンに伝播した。11世紀までにはヨーロッパで蹄鉄が一般的に使用されていた。十字軍が1096年に始まったころまでには蹄鉄は広範囲に広がり、さまざまな文献史料で頻繁に言及された。
乗馬具の技術 「鞍」、「鐙」、「頭絡」、および「ハミ」も参照 頑丈な支え（鞍橋（くらぼね）、鞍骨、鞍瓦）付きの鞍（solid-treed saddle）は、騎乗者の重量から馬を保護する支持面を備えていた。ローマ人は、ことによると早くも紀元前1世紀の初期に鞍橋を発明したとされており、紀元2世紀までには広範囲に広がっていた, Chapters 1, 2。中世初期の鞍はローマの「四つツノ」鞍（"four-horn" saddle）に似ており、鐙なしで使用された。鞍橋の発明は重大だった。騎乗者を馬の背中の上に起こし、騎乗者の重量を分散させて馬の背中のどこか一部分に集中していた圧力を減らすことにより、馬の快適性を大幅に高め、耐用年数を伸ばした。鞍橋全体に重量が分散されると、馬はより多く運搬することができた。騎乗者の安全をより高める座席を鞍に組み付けることも可能になった。12世紀中からはハイ・ウォーサドル（high war-saddle、高軍人鞍）がより一般的となり、安全性が増すだけでなく防護機能も備えた。鞍橋に組み付けられた鞍尾（あんび、cantle）は、騎手がより効果的にランスを使用できるようにした。
鞍の下には、ときに（カパリスン、caparison）や鞍下（サドルクロス、saddle cloth）を着せた。これらは紋章の色や武具で装飾や刺繍を施すことができた。軍馬には、バーディング（barding, bard）と総称される追加の覆い、毛布、装甲が装備されることもあった。これらは装飾あるいは防御目的でもあった。トーナメントに限れば、通常初期のホースアーマー（horse armour、馬用装甲、馬鎧）の形状はトラッパー（trapper、飾り布）で覆われたパッド入りの革製で、とくに重くはなかった。まれに鎖帷子（くさりかたびら）やプレートアーマー（plate armour、板金装甲）も使用され、12世紀後半にはホースアーマー（「鉄の毛布（"iron blanket"）」）に関する文献資料が見え始める。