乾 正清（いぬい まさきよ）は、江戸時代中期の土佐藩上士。禄高は300石。板垣支流乾氏の第5代当主。家紋は「榧ノ内十文字」。
来歴 生い立ち 土佐藩上士（馬廻格・300石）乾正方（庄右衛門）の二男として高知城下（現高知県高知市）に生まれる。通称は長三郎で、のち惣次郎と称し、最後は與惣左衛門と名乗った。母は前野定次（山内内匠）の娘。
当初は兄・乾加助が乾正方の惣領であり、土佐藩主・山内豊昌に御目見を済ませていたが、1698年9月10日（元禄11年8月7日）に病死したため、1699年（同12年）にあらためて豊昌に惣領職御目見を命じられた。
1712年（正徳2年）、父・乾正方の名代として、江戸勤番を命じられる。
1715年7月16日（同5年6月16日）、父・正方が病死。
跡目相続以降 1715年9月15日（同5年8月18日）、土佐藩主・山内豊隆より、亡父跡目（300石）を無相違下し置かれる。
1725年（享保10年）、江戸勤番を命じられる。
1736年10月18日（元文元年9月14日）病死。
墓は土佐国土佐郡薊野村板垣山（現 高知県高知市薊野東町15-12の北東付近）の山頂にある代々墓地に建てられた。
家族
祖父：乾正祐（與惣兵衛） 祖母：早崎石見の娘 父：乾正方（庄右衛門） 母：前野定次（山内内匠）の娘 兄：乾加助 兄嫁：雨森氏春（九太夫）の娘離別 兄嫁：服部傳太夫の娘 本人：乾正清（與惣左衛門） 正室：安積良仍の娘 - 早世 継室：出雲路直元妹 - 延享元年8月12日病死 長男：乾直建（加助） 長男の嫁：安積祥任（彦之進）の娘この人物を通じて乾和三の血脈が入る。乾和三の曾孫・乾作兵衛信宣（山内彦作信和の弟）の娘が安積祥任の妻で、その娘が乾直建の妻となる。乾和三から板垣退助までの系統は「乾和三 - 乾和成 - 乾信勝 - 乾信宣 - 安積祥任の妻 - 乾直建の妻 - 乾正聰 - 乾信武 - 乾正成 - 板垣退助」となる。 孫：乾正聰 孫の嫁：林勝周（藤左衛門） 曾孫：乾信武（庄右衛門） 曾孫の嫁：谷村自熈（久之丞）の娘 曾孫：永原信照（野本久馬）野本直誠の養子となる。 二男：乾直強（代丞） 三男：中山秀信（右兵衛）- 中山秀実（香宗我部覚丞）の養子となる。 四男：乾強正（四郎太夫）
姻族関連系図
(参考文献)『御侍中先祖書系圖牒』、『土佐名家系譜』、『土佐の墓』、『板垣精神』、『板垣退助君戊辰戦略』、『日光東照宮と板垣退助』、『南路志』
※(17)〜(20)と(31)〜(32)は先祖が重複
補註
参考文献 『御侍中先祖書系圖牒』旧山内侯爵家蔵（高知県立図書館寄託文書） 『南路志』武藤到和・武藤平道 共編、文化12年（1815年） 『土佐名家系譜』寺石正路編、高知教育会、昭和17年（1942年） 『土佐の墓』山本泰三著、土佐史談会、昭和62年（1987年） 『板垣精神』一般社団法人 板垣退助先生顕彰会 編纂、2019年、ISBN 978-4-86522-183-1 C0023