Poggio San Lorenzo l'è 'n cümü italià, de la regiù del Làsio, en Pruvìncia de Rieti. El g'ha presapóch 522 abitàncc, 'na superfìce de 8 km² e 'na densità de 65 ab./km². El cunfìna coi cümü de Casaprota, Frasso Sabino, Monteleone Sabino, Torricella in Sabina.