Миленков Камен — планински врв на планината Караџица, на планинскиот масив Мокра во средишниот дел на Република Македонија, со следниве географски координати: 41o 46' 08'' северна географска широчина, 21o 17'32 '' источна географска должина. Неговата надморска височина изнесува 2.217 метри. Се наоѓа на западниот дел на билото и сртот на планината Караџица.
Галерија
Миленков Камен Категорија:Караџица Категорија:Мокра