I Norge finnes fylkesvei 21 i de følgende fylkene:
Akershus (primær fylkesvei) Fylkesvei 21 (Aust-Agder) Fylkesvei 21 (Buskerud) Hedmark (primær fylkesvei) Fylkesvei 21 (Hedmark) (før 1. januar 2010} Fylkesvei 21 (Møre og Romsdal) Fylkesvei 21 (Nord-Trøndelag) (før 1. januar 2018) Fylkesvei 21 (Oppland) Østfold (primær fylkesvei)
Fylkesvei 021