Leopold I (født 2. desember 1767, død 5. november 1802) var først greve av Lippe-Detmold (1782–1789) og så fyrste av Lippe (1789–1802).
Han ble født i Detmold, sønn av Simon August, greve av Lippe-Detmold (1727–1782) og hans andre kone prinsesse Leopoldine av Anhalt-Dessau.
Han fikk sin utdanning i Dessau, og da han ble 18 år reiste han for å studere ved Universitetet i Leipzig. Da faren døde den 1. mai 1782, tok Leopold over som greve av Lippe-Detmold, og forble greve inntil Lippe ble oppgradert til fyrstedømme i 1789.
Han ble gift med prinsesse Pauline av Anhalt-Bernburg (1769–1820) den 2. januar 1796 i Ballenstedt. Han fikk to sønner med henne: Leopold II av Lippe (1796–1851) Prins Friedrich (1797–1854)
Leopold døde i Detmold, og sønnen Leopold tok over som fyrst Leopold II.
Referanser
Kategori:Kongelige tyskere Kategori:Personer fra Detmold