581 Tauntonia er en asteroide i det ytre av hovedbeltet. Den ble oppdaga den 24. desember 1905 av Joel Hastings Metcalf fra Taunton i Massachusetts, USA. Den er oppkalt etter Taunton.
Eksterne lenker
Minor Planet Center – «Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets»
Kategori:Hovedbelteasteroider Kategori:X-type-asteroider Kategori:Artikler i astronomiprosjektet