691 Lehigh er en hovedbelteasteroide. Den ble oppdaga den 11. desember 1909 av Joel Hastings Metcalf fra Taunton i Massachusetts, USA. Den er oppkalt etter Lehigh University i Bethlehem, Pennsylvania, hvor J. B. Reynolds som beregnet banen jobbet.
Eksterne lenker
Minor Planet Center – «Discovery Circumstances: Numbered Minor Planets»
Kategori:Hovedbelteasteroider Kategori:Artikler i astronomiprosjektet Kategori:Himmellegemer oppdaget i 1909