Robert Jacob Johnsen (født 23. juni 1896, død 31. august 1975) var en dansk sportsutøver som deltok under de olympiske leker 1920 i Antwerpen.
Johnsen ble olympisk mester i turn under sommer-OL 1920 i Antwerpen. Han var med på det danske laget som vant lagkonkurransen i fritt system med 51,35 poeng foran Norge med 48,55. Det var kun de to lagene som deltok i konkurransen.
OL-medaljer 1920 Antwerpen - 16px|Gull Gull i turn, lagkonkurranse fritt system Danmark
Eksterne lenker
Kategori:Danske turnere Kategori:Olympiske mestere for Danmark Kategori:Medaljevinnere under Sommer-OL 1920 Kategori:Gymnaster under Sommer-OL 1920 Kategori:Deltakere for Danmark under Sommer-OL 1920 Kategori:Olympiske medaljevinnere i gymnastikk