thumb|Et menneskeskjeletts kan modeleres som en kinematisk kjede og dets mulige posisjoneringer kan regnes ut gjennom invers kinematikk. Invers kinematikk er bruk av kinematiske ligninger for å regne ut hvordan en robotarm eller tilsvarende legeme innen robotikk eller datagrafikk skal kunne oppnå en ønsket posisjon.
Referanser
Kategori:Datagrafikk Kategori:Roboter Kategori:Virtuell virkelighet