Fylkesvei 581 går mellom Krosby i Rakkestad og Hafslund i Sarpsborg.
Strekningen ble fastlagt 2019, og består av den tidligere fylkesvei 581 (Østfold) og en delstrekning av den tidligere fylkesvei 642 (Østfold).
Kommuner og knutepunkter
Referanser
Eksterne lenker Vegvesenets vegkart
Kategori:Fylkesveier i Østfold Kategori:Veier i Sarpsborg Kategori:Veier i Rakkestad