Na cobia cinemàtica a l'é na combinassion ëd doi còrp rìgid ch'a përmëtto un moviment relativ controlà, limitand ij grad ëd libertà an tra 'd lor. A l'é la base ëd la cinemàtica dij mecanism, dovrà për progeté màchine, robòt, e sistema mecànich.
Stòria Ël concet ëd cobia cinemàtica a l'é stàit formalisà dal fìsich alman Franz Reuleaux (1875) ant sò lìber The Kinematics of Machinery. Soa classificassion a l'ha posà le base për l'anàlisi dij mecanism modern. Ant ël sécol XX, jë studi an sl'automàtica e la robòtica a l'han estendù soa aplicassion.
Tipo ëd cobie cinemàtiche Cobia inferior: Contat an sl'antrega surfassa (es. rotativ o prismàtich). Rotativa: Moviment ëd rotassion (es. assal ant un cussinet). Prismàtica: Moviment linear (es. piston ant un cilìnder). Elicoidal: Combinassion ëd rotassion e traslassion (es. vis e pern). Cobia superior: Contat puntual o linear (es. rolin-e an s'un camin). Sférica: Rotassion an tute le diression (es. girada 'd na bòcia). Pian-a: Scoriment an s'un pian (es. crosiera ant un motor).
Caraterìstiche Grad ëd libertà: Nùmer ëd moviment indipendent përmëttù (es. na cobia rotativa a n'ha 1). Saradura: La geometrìa dle surfasse a definiss ël moviment possìbil. Atrit: A influensa l'eficiensa dla cobia (riduvùa con lubrificassion o cussinet).
Aplicassion Motor: Cobie piston-cilìnder (prismàtica) e biela-assal (rotativa). Robòtica: Giunture rotative o sfériche për brass mecànich. Cambi: Mecanism a leva e scran con cobie prismàtiche. Arlògi: Trasmission ëd moviment con rotassion precisa.
Cobia cinemàtica ant ël Piemont Ant ël Musé ëd l'Automòbil ëd Turin, as peulo osservé mecanism stòrich basà su cobie cinemàtiche, com ël motor dla Fiat 500 dël 1957.
Vardé ëdcò Cinemàtica Robòtica Politécnich ëd Turin
Categorìa:Mecànica Categorìa:Tecnologìa Categorìa:Robòtica Categorìa:Artìcoj scrivù con l'AI