miniaturadaimagem|357x357px|A peça original integra o acervo do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro, no Rio de Janeiro Marco de Cananéia é um monumento histórico associado às primeiras iniciativas de demarcação simbólica do território do continente americano por parte da Coroa portuguesa, no contexto da aplicação do Tratado de Tordesilhas. Localizado originalmente na região de Itacuruçá, no município de Cananéia, atual estado de São Paulo, o marco integra o conjunto de evidências materiais vinculadas às expedições de reconhecimento da costa atlântica no início do século XVI.

A instalação do marco é tradicionalmente situada entre 1501 e 1504, período correspondente às primeiras viagens portuguesas de exploração sistemática do litoral do Brasil. A historiografia atribui sua colocação a expedições relacionadas aos circuitos de navegação que incluíram Américo Vespúcio e Gaspar de Lemos, no contexto das ações de reconhecimento costeiro e de afirmação simbólica da soberania portuguesa em áreas consideradas estratégicas para a navegação.

O Marco de Cananéia faz parte do conjunto dos chamados "padrões" de pedra utilizados pelo Império Português em seus domínios ultramarinos. Esses monumentos possuíam função essencialmente de simbolizar um ato de posse sobre o local "descoberto". Durante séculos, o monumento permaneceu no local de origem, em Itacuruçá. No século XIX, entretanto, o marco original foi removido e transferido para o Rio de Janeiro, passando a integrar o acervo do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro, tendo sido também vinculado, em diferentes momentos, a instituições museológicas como o Museu Imperial. No local original de instalação do marco, foi posteriormente erguida uma réplica, com a finalidade de preservar a memória histórica do sítio e destacar sua importância no processo de colonização do Brasil.

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