thumb|200px|Algumas figuras geométricas «sólidas». Em matemática, geometria espacial é o nome usual para a geometria do espaço tridimensional euclidiano.
A estereometria lida com a medição dos volumes de vários sólidos geométricos ou poliedros (figuras tridimensionais,Ephraim Chambers, Cyclopaedia, Or an Universal Dictionary of Arts and Sciences (1783), Solid, p.683 [google books] com latitude, longitude e altitude), incluindo pirâmides, cilindros, cones, troncos de cones, esferas e prismas..Isidoro de Sevilha, Etimologias, Liber III, 12.1-7 [em linha] Um sólido é limitado por um ou mais planos ou superfícies, assim como as superfícies são limitadas por uma ou mais linhas.
Tipos de sólidos Regulares - são aqueles limitados por vários de um mesmo tipo de polígono regular e com o mesmo número de polígonos incidindo em cada vértice.O texto de Chambers não especifica esta última restrição; um contra-exemplo é a bipirâmide triangular, formada por seis triângulos equiláteros. Existem apenas cinco sólidos regulares: tetraedro, cubo (hexaedro), octaedro, dodecaedro e icosaedro.George Sarton. Ancient Science Through the Golden Age of Greece, pg. 438.
Tetraedro regular Hexaedro regular Octaedro regular Dodecaedro regular Icosaedro regular
Irregulares - todos os outros, por exemplo, esfera, cilindro, cone,O texto de Chambers inclui, erroneamente, o polígono paralelogramo como um sólido irregular. prisma, paralelepípedo, etc.
Cuboctaedro
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