O Campeonato Mundial de Fórmula 1 de 1991 foi a 42.ª realizada pela FIA, decorrendo entre 10 de março e 3 de novembro de 1991, com dezesseis corridas.

Teve como campeão o brasileiro Ayrton Senna, da equipe McLaren, sendo vice-campeão o britânico Nigel Mansell, da Williams.

Marcou a despedida do tricampeão Nelson Piquet e a estréia do jovem Michael Schumacher. Curiosamente, ambos correram pela mesma equipe, a Benetton (com Schumacher correndo a sua primeira etapa pela Jordan).

Pilotos e Construtores Campeão Vice-campeão 3º Lugar 235px 175px 150px Ayrton Senna Nigel Mansell Riccardo Patrese McLaren- Williams- Williams- Equipe Construtor Chassis Motor Pneu No Piloto Piloto de teste(s) Honda Marlboro McLaren McLaren MP4/6 RA121E 3.5 V12 1 Ayrton Senna Allan McNish Jonathan Palmer Stefan Johansson Roberto Moreno Emanuele Pirro Mark Blundell</small> 2 Gerhard Berger Braun Tyrrell Honda Tyrrell 020 RA101E 3.5 V10 3 Satoru Nakajima Johnny Herbert Volker Weidler 4 Stefano Modena Canon Williams Team Williams FW14 RS3 3.5 V10 5 Nigel Mansell Mark Blundell Damon Hill 6 Riccardo Patrese Motor Racing Developments Ltd Brabham BT59Y OX99 3.5 V12 7 Martin Brundlen/a 8 Mark Blundell BT60Y 7 Martin Brundle 8 Mark Blundell Footwork Grand Prix International Footwork A11C 3512 3.5 V12 9 Michele Alboreton/a 10 Alex Caffi FA12 9 Michele Alboreto 10 Alex Caffi Stefan Johansson FA12C Cosworth DFR 3.5 V8 9 Michele Alboreto 10 Alex Caffi Stefan Johansson Team Lotus Lotus 102B Judd EV 3.5 V8 11 Mika Häkkinen Johnny Herbert 12 Julian Bailey Johnny Herbert Michael Bartels Fondmetal F1 SpA Fondmetal FA1M-E Ford Cosworth DFR 3.5 V8 14 Olivier Grouillard Marco Greco Fomet-1 Olivier Grouillard Gabriele Tarquini Leyton House Racing Leyton House CG911 Ilmor 2175A 3.5 V10 15 Mauricio Gugelminn/a 16 Ivan Capelli Karl Wendlinger AGS Racing AGS JH25 Ford Cosworth DFR 3.5 V8 17 Gabriele Tarquinin/a JH25B 17 Gabriele Tarquini 18 Stefan Johansson Fabrizio Barbazza JH27 17 Gabriele Tarquini Olivier Grouillard 18 Fabrizio Barbazza Camel Benetton Ford Benetton B190B Ford HB5 3.5 V8 19 Roberto Morenon/a 20 Nelson Piquet B191 19 Roberto Moreno Michael Schumacher 20 Nelson Piquet BMS Scuderia Italia Dallara 191 Judd GV 3.5 V10 21 Emanuele Pirron/a 22 Jyrki Järvilehto Minardi F1 Team Minardi M191 Ferrari 037 3.5 V12 23 Pierluigi Martinin/a 24 Gianni Morbidelli Roberto Moreno Ligier Gitanes Blondes Ligier JS35JS35B Lamborghini 3512 3.5 V12 25 Thierry Boutsen Emmanuel Collard 26 Érik Comas Scuderia Ferrari SpA Ferrari 642 Ferrari 037 3.5 V12 27 Alain Prost Gianni Morbidelli Andrea Montermini Dario Benuzzi 28 Jean Alesi 643 27 Alain Prost Gianni Morbidelli 28 Jean Alesi Larrousse F1 Lola LC91 Ford Cosworth DFR 3.5 V8 29 Éric Bernardn/a Bertrand Gachot 30 Aguri Suzuki Coloni Racing Srl Coloni C4 Ford Cosworth DFR 3.5 V8 31 Pedro Chavesn/a Naoki Hattori Team 7Up Jordan Jordan 191 Ford HB4 3.5 V8 32 Bertrand Gachotn/a Michael Schumacher Roberto Moreno Alessandro Zanardi 33 Andrea de Cesaris Modena Team SpA Lambo 291 Lamborghini 3512 3.5 V12 34 Nicola Larini Mauro Baldi Marco Apicella 35 Eric van de Poele

Trocas de pilotos McLaren: Ayrton Senna e Gerhard Berger seguiram na equipe de Woking para 1991. Diferentemente da temporada anterior, ambos usaram os números 1 e 2 em seus carros. Tyrrell: Sem Jean Alesi, a equipe fundada por Ken Tyrrell contratou o italiano Stefano Modena para o lugar do francês, enquanto o japonês Satoru Nakajima disputou sua quinta - e última - temporada na categoria. Williams: Riccardo Patrese é mantido na equipe, que repatria Nigel Mansell, cujo contrato com a Ferrari não fora renovado. Brabham: A equipe fundada pelo tricampeão Jack Brabham contratou dois pilotos ingleses para 1991: Martin Brundle e Mark Blundell. Footwork: Michele Alboreto e Alex Caffi, pilotos da Footwork desde 1990, permanecem na equipe, agora equipada com motores Porsche. Porém, com o fraco desempenho dos propulsores alemães, o time decide usar motores Ford a partir do GP da França. Caffi se ausenta de quatro etapas após um acidente, e seu lugar é ocupado pelo sueco Stefan Johansson, que encerra sua passagem pela F-1 após não se classificar para o GP da Grã-Bretanha. Lotus: Sem Derek Warwick, que deixou a F-1, e Martin Donnelly, que não voltaria a pilotar carros da categoria após o violento acidente em Jerez, a escuderia apostou em uma nova dupla: Mika Häkkinen, que se tornaria bicampeão de F-1 em 1998 e 1999, fez sua estréia pela Lotus, que teve ainda Julian Bailey por 4 provas (classificou-se apenas para o GP de San Marino, onde chegou em sexto) e Michael Bartels, que se inscreveu também para 4 corridas, mas, ao contrário do inglês, não se classificou para nenhuma. Fondmetal: Em sua primeira temporada, a Fondmetal disputou o campeonato de 1991 tendo como pilotos o francês Olivier Grouillard e o italiano Gabriele Tarquini, este último dispensado da AGS, que substituiu Grouillard nos dois últimos GPs de 1991. Leyton House: Até o GP de Jerez, Maurício Gugelmin e Ivan Capelli, juntos desde 1988, formaram a dupla de pilotos da Leyton House, que escalou o austríaco Karl Wendlinger para os GPs de Japão e Austrália. AGS: Com problemas financeiros, a equipe francesa teve quatro pilotos durante o ano: Stefan Johansson (dispensado após não se classificar para duas provas), Fabrizio Barbazza (não se classificou para nenhuma das 12 corridas em que foi inscrito), Gabriele Tarquini (ficou até o GP de Portugal, mudando-se em seguida para a Fondmetal) e Olivier Grouillard, que fez o inverso, mas apenas para o GP de Jerez. Após a corrida, onde não obteve classificação, a AGS fechou as portas. Benetton: Em sua última temporada, Nelson Piquet obteve uma vitória no GP do Canadá, quando Nigel Mansell perdeu a vitória já no final da corrida. O tricampeão se aposentaria da F-1 após o GP da Austrália. Roberto Moreno disputou a temporada até o GP da Bélgica, quando perdeu sua vaga para o alemão Michael Schumacher, que havia feito sua estréia na categoria no mesmo GP, pela Jordan. Scuderia Italia: Sem Andrea De Cesaris, que foi para a Jordan, Emanuele Pirro é efetivado como titular, enquanto que o finlandês J.J. Lehto entra no lugar do italiano. O melhor resultado foi um terceiro lugar de Lehto, no GP de San Marino. Minardi: Pierluigi Martini continuou na escuderia de Faenza, e apagou a fraca temporada de 1990, tendo marcado 6 pontos. Gianni Morbidelli foi seu companheiro de equipe até o GP do Japão, quando foi substituído por Roberto Moreno, dispensado pela Benetton. Ligier: Agora com motores Lamborghini, a esquadra de Guy Ligier teve novamente um desempenho irrisório: seus pilotos, Thierry Boutsen e Érik Comas, não pontuaram. Foi a segunda temporada seguida que a Ligier não marcou pontos na F-1. Ferrari: Alain Prost, em sua segunda temporada pela Scuderia, teve o francês Jean Alesi como seu novo companheiro de time. Porém, Le Professeur não chegou a encerrar o campeonato: ao comparar seu carro com um caminhão, Prost foi demitido, e para seu lugar, a Ferrari contratou Gianni Morbidelli apenas para o chuvoso GP da Austrália, onde marcou meio ponto. Larrousse: Aguri Suzuki, em alta na equipe, segue na Larrousse para 1991, enquanto Éric Bernard disputou a temporada até o GP do Japão, quando se ausentou do GP da Austrália devido a uma lesão. Para seu lugar, foi contratado Bertrand Gachot. Coloni: Sem largar em nenhuma corrida desde 1989, a Coloni, em crise financeira, teve o japonês Naoki Hattori e o português Pedro Chaves como pilotos. Ambos não se classificaram para nenhuma etapa, e a equipe, vendida ao empresário italiano Andrea Sassetti, que a transforma na Andrea Moda Formula, encerra sua trajetória na categoria. Jordan Grand Prix: Estreante na Fórmula 1, a Jordan foi a equipe que teve o maior número de pilotos em 1991: 5 (Andrea De Cesaris, Bertrand Gachot, Michael Schumacher, Roberto Moreno e Alessandro Zanardi). De Cesaris chegou a disputar a vitória no GP da Bélgica com Ayrton Senna, mas problemas em seu carro impediram-no de conquistar seu primeiro triunfo na categoria; Gachot foi preso ao brigar com um taxista londrino e perdeu seu lugar, voltando no GP da Austrália, agora pela Larrousse; Schumacher disputou apenas o GP da Bélgica, ficando na primeira volta, enquanto Moreno e Zanardi também fizeram participações esporádicas pela equipe. Modena Team: Segunda equipe a estrear na F-1 em 1991, a Modena teve como seus pilotos o italiano Nicola Larini e o belga Eric van de Poele, e ambos não marcaram nenhum ponto, tendo um sétimo lugar no GP dos Estados Unidos como melhor resultado.

Calendário Prova Grande Prêmio Data Local 1 GP dos EUA 10 de março Phoenix 2 GP do Brasil 24 de março Interlagos 3 GP de San Marino 28 de abril Ímola 4 GP de Mônaco 12 de maio Monte Carlo 5 GP do Canadá 2 de junho Montreal 6 GP do México 16 de junho Hermanos Rodriguez 7 GP da França 7 de julho Magny-Cours 8 GP da Grã-Bretanha 14 de julho Silverstone 9 GP da Alemanha 28 de julho Hockenheim 10 GP da Hungria 11 de agosto Hungaroring 11 GP da Bélgica 25 de agosto Spa-Francorchamps 12 GP da Itália 8 de setembro Monza 13 GP de Portugal 22 de setembro Estoril 14 GP da Espanha 29 de setembro Catalunha 15 GP do Japão 20 de outubro Suzuka 16 GP da Austrália 3 de novembro Adelaide

Resultados Grandes Prêmios GP Grande Prêmio Pole Position Volta mais rápida Vencedor EquipeDescrição 1 Ayrton Senna Jean Alesi Ayrton Senna 2 Ayrton Senna Nigel Mansell Ayrton Senna 3 Ayrton Senna Gerhard Berger Ayrton Senna 4 Ayrton Senna Alain Prost Ayrton Senna 5 Riccardo Patrese Nigel Mansell Nelson Piquet Detalhes 6 Riccardo Patrese Nigel Mansell Riccardo Patrese 7 Riccardo Patrese Nigel Mansell Nigel Mansell 8 Nigel Mansell Nigel Mansell Nigel Mansell 9 Nigel Mansell Riccardo Patrese Nigel Mansell 10 Ayrton Senna Bertrand Gachot Ayrton Senna 11 Ayrton Senna Roberto Moreno Ayrton Senna 12 Ayrton Senna Ayrton Senna Nigel Mansell 13 Riccardo Patrese Nigel Mansell Riccardo Patrese 14 Gerhard Berger Riccardo Patrese Nigel Mansell 15 Gerhard Berger Ayrton Senna Gerhard Berger 16 Ayrton Senna Gerhard Berger Ayrton Senna

Classificação Mundial de Pilotos