Senninha é um personagem de história em quadrinhos inspirado no piloto de Fórmula 1 Ayrton Senna criado por Rogério Martins, um publicitário, e Ridaut Dias Júnior, desenhista da Mauricio de Sousa Produções, em 1994.
O projeto foi concebido em 1991 e entregue ao pai de Ayrton, Milton da Silva, mas a equipe do piloto não passava para o próprio apesar dos repetidos contatos de Rogério e Ridaut. Quando Senna finalmente viu os esboços na mesa de sua secretária em janeiro de 1994, prontamente se interessou por Senninha e investiu US$2 milhões do próprio bolso no projeto. O personagem foi lançado em 28 de janeiro de 1994, quando Ayrton Senna anunciou o projeto com o intuito de passar para as crianças alguns de seus valores.
Para desenvolver o perfil psicológico dos personagens, Senna contou com a ajuda do psicoterapeuta Jacob Goldberg.
Enredo Senninha é um garoto de oito anos que adora corridas. Quando não está na escola, disputa provas numa mini-pista no bairro onde mora. Tem uma turma de amigos, 'pilotos' como ele. É determinado, não gosta de perder e quer ser um piloto de Fórmula 1 quando crescer. Seu antagonista é Braço Duro, que faz de tudo para ser vitorioso usando muita trapaça. Personagens Senninha: é o principal personagem da série, com características bem semelhantes ao do piloto Ayrton Senna, como cabelos revoltos, nariz de batata e macacão vermelho (como o da McLaren, equipe pela qual Senna se consagrou), além de ser amigável, determinado e, às vezes até, apressado. Tem um grande espirito esportivo, joga sempre limpo, detesta trapaças e, embora detesta perder, aceita a derrota, a menos que ele sinta que há algo de errado (o que, muitas vezes, se prova certo, principalmente quando Braço Duro está envolvido), e, apesar de sua forte rivalidade com Braço, já o ajudou e até lhe salvou a vida várias vezes. Diferente de Braço, que trata os membros de sua equipe como capangas incompetentes, Senninha trata todos os seus amigos como iguais e reconhece as qualidade de cada um deles. Dito ele, ele também é bastante impulsivo, nem sempre pensando antes de agir, às vezes, custa a admitir quando está errado, e pode ser bem temperamental e partir para uma agressão irracional, principalmente para com Braço Duro e Meu Herói. Também é obcecado por carrinhos de brinquedo, principalmente os de controle remoto, e qualquer coisa que envolva corridas ou velocidades, não apenas carros, mas também skates, patins, o que tiver velocidade, além de ser um excelente piloto e tem super velocidade nas pernas também, o que seus pais muitas vezes aproveitam para pedir que ele faça compras no mercado ou na feira, aonde Senninha vai e volta em um segundo (literalmente), sem notar que estão sem querer influenciando a mania do garoto por velocidade, mas às vezes, sua obsessão com velocidade chega a níveis meio exagerados e, em algumas ocasiões, beiram a egoísmo, mas ele sempre concerta o que faz de erro depois que finalmente percebe, demonstrando um bom coração, além de serem características normais de uma criança. Ele também pode ser bem arteiro, bagunçeiro e aprontar várias confusões algumas vezes, como quando tentou pilotar o elevador de um prédio e seu ônibus escolar, seu desempenho na escola é médio, e, embora seja contra trapaças, na maioria das vezes, paga os truques e peças de Braço na mesma moeda, fazendo o feitiço virar contra o feiticeiro, ou simplesmente usando sua esperteza, e adora zoar e provocar Braço, principalmente nas corridas. Bem no início ele vestia um macacão azul (como o da Williams, equipe que Senna defendia na época da criação do personagem) e um capacete simples (até a edição nº10 onde virou um capacete mágico chamado Meu Herói). Tem 8 anos. Meu Herói: é o capacete falante do Senninha, pintado no esquema de cores do capacete de Senna (predominantemente amarelo, com uma listra horizontal verde e outra azul). Nas primeiras edições era um capacete normal, porém ganhou vida a partir da 10º edição. Aos olhos de outras pessoas, contudo, é um capacete comum, tanto que somente entidades mágicas e pessoas tão especiais quanto Senninha (como Juan Manuel Fangio, que fez uma aparição póstuma nos quadrinhos, em 1995) podem vê-lo e ouvi-lo. Sua relação com Senninha é meio que de amor e ódio, já que os dois discutem e se provocam o tempo inteiro, mas genuinamente se importam um com o outro, como dois irmãos, com Meu Herói muitas vezes agindo como a voz da razão para Senninha, repreendendo-lhe diante de seus erros, e muitas vezes usando sua mágica para teletransportar o garoto para outros tempos ou histórias fantasiosas com os personagens sendo interpretados pelos amigos de Senninha, geralmente para ensinar alguma lição ao garoto, demonstrando ser bastante sábio embora também brincalhão, várias vezes torrando propositalmente a paciência de Senninha para se divertir, embora o garoto frequentemente retribua a zoeira. Ele ficou presente apenas na primeira série de quadrinhos publicada nos anos 90. Neco Chong: no início (até o nº9) ele se chamava Nico. É o melhor amigo de Senninha, e o mecânico e inventor da turma, construindo (e consertando, quando necessário) os carros que Johnny projeta, entre outras coisas. É descendente de chineses e irmão gêmeo da Coni. Apesar de ser inteligente, responsável e sério quando necessário, é muito brincalhão e, às vezes, até arteiro, gostando de pregar peças em seus amigos, como quando fez Johnny acreditar que os simples bombons em seu bolso eram pílulas de invisibilidade. Sonha em ser um grande inventor e demonstra ser capaz, mas, por algumas vezes não prestar atenção em um detalhe em especifico ou seus amigos mexerem nas suas invenções sem saber como elas funcionam, elas acabam não dando tão certo, fazendo com que seus amigos não confiem muito nas suas invenções, a ponto de terem um "abrigo anti-invenções do Neco". Apesar disso, é muito reconhecido pela turma como o melhor mecânico do bairro, e todos sempre confiam nele para consertar qualquer problema que esteja errado com qualquer veículo, não apenas carros. Tem 8 anos. Gabi: é a artista da turma e sua sensibilidade vive a flor da pele. Várias vezes, demonstra ter uma queda por Senninha, e, apesar de ser muito amiga de Déia e Coni, sempre compete com elas pela atenção do mini-piloto. Tem 8 anos. Seu nome é uma homenagem de Ridaut à sua filha.Senninha se eterniza e revela a criador o Ayrton que sabia perder Becão e Bicão: são os cachorros de estimação do Senninha e são gêmeos. O capacete do Becão é azul com faixa branca e vive pensando e agindo como gente. Já o do Bicão é branco com faixa azul e age como qualquer outro cachorro comum, arrumando confusão por onde passa. "Becão" era um apelido de infância de Senna, derivado de uma de suas primas pronunciando seu primeiro apelido "Caneco" como "Beco".Senna Fora das Pistas Johnny: é o galã da turma e o projetor dos carros nas corridas, e é extremamente narcisista, amando a si mesmo, principalmente o seu rosto, mais do que tudo, além de ser bastante galanteador, dando em cima de várias meninas e até mulheres mais velha que ele acha bonita, sem entender como funciona. Tem 10 anos. Tala Larga: o repórter ligeiramente acima do peso da turma, inspirado no locutor Galvão Bueno, que sempre registra as corridas da turma com sua máquina fotográfica, além de sempre agir como o locutor delas, e sempre que pode tenta fazer uma matéria com o Senninha, por quem é fanático ao ponto de não deixar mais nenhum repórter (ou alguém se passando por um repórter) entrevistá-lo, partindo até para agressão, muitas vezes, torrando sem querer a paciência de seu mini ídolo, já que ele parece não saber muito bem o significado da palavra limites, e faz tudo que pode para conseguir uma matéria com ele. Também é bastante guloso, uma vez, usando a desculpa de que fez uma operação no dente e o dentista lhe recomendou tomar bastante sorvete, para simplesmente tomar todos da turma. Está sempre em busca de uma nova matéria para o jornal da turma e da escola, e muitas vezes, se junta as investigações de Déia em busca de uma, apesar de ser um bastante medroso e ficar paralisado sempre que se assusta, mas é capaz de criar coragem e vencer os medos pelos amigos, e é tão obcecado por reportagens e matérias de jornais quanto Senninha é por velocidade, tendo até uma coleção de jornais velhos. Tem 8 anos. Déia: é a detetive da turma, muito corajosa, sempre atrás de um mistério para resolver, e muito amiga de Tala Larga, que muitas vezes se junta às suas investigações atrás de uma nova matéria. Apesar de seus amigos não a levarem tão a sério por ela ser meio paranóica às vezes, ela quase sempre acaba tendo razão. Assim como suas amigas Gabi e Coni, tem uma quedinha por Senninha e sempre compete com elas por sua atenção. Tem 8 anos. Coni Chong: é irmã gêmea do Neco, melhor amiga de Gabi e Déia, apesar de sempre competir com elas pela atenção de Senninha, por quem as três nutrem uma certa quedinha, e "economista" da turma, sempre atrás de uma forma de ganhar dinheiro, economizando o máximo possível, e divulgar a equipe de corridas, além de expandir a marca. Tem 8 anos. Marcha Lenta: é o vagaroso, preguiçoso e dorminhoco da turma. Ele aparece dormindo sempre que pode. Mesmo assim, normalmente interage com o Tala, como seu câmera-man, e gosta muito de passar tempo com seus amigos. Tem 8 anos. J.J.: ele é louco pelo basquete (bem como outros esportes, mas mais especificamente aqueles praticados com bola) e por informática, bastante aplicado nos estudos e o único personagem negro da turma, além de ser o mais forte e inteligente, já tendo até dado aulas particulares para Senninha quando seu hiperfoco em corridas afetou negativamente em suas notas, e apesar de ser bem brincalhão, é o mais sério da turma. Tem 10 anos. Téo: o irmão caçula do Senninha e o pestinha da turma. De vez em quando provoca Johnny, que não gosta muito dele, além de forçar Senninha a lhe contar histórias de ninar quando seus pais não estão em casa, pois ele só consegue dormir se alguém lhe contar uma história, mas o tiro sempre sai pela culatra quando Senninha cai no sono antes dele. Apesar disso, admira muito o irmão, e sonha em crescer logo para fazer parte de sua turma. Inspirado em Leonardo, irmão mais novo de Ayrton. Tem 6 anos. Gigi: a irmã mais velha do Senninha. Ela adora ficar falando no telefone de montão. Inspirada em Viviane, irmã mais velha de Ayrton. Tem 13 anos. Assim como Meu Herói, ela só teve participações na primeira série de quadrinhos publicada nos anos 90.