Domícia Lépida (; — ), dita a Velha ou Maior, foi a filha mais velha de Antónia, a Velha Antónia, a Velha é a tradução para o português de Antonia Maior, significa a filha mais velha (maior) de um homem da gens Antonia e Lúcio Domício Enobarbo (cônsul em 16 a.C.).
História Sua mãe, Antónia, era filha de Marco António e Octávia.Plutarco, Vidas Paralelas, Vida de Marco Antônio, 87.3 [em linha]
Outro filho de Antónia e Lúcio foi Cneu Domício Enobarbo, o pai do imperador Nero.Suetônio, Vidas dos Doze Césares, Vida de Nero, 5.1 [em linha]
Cerca de 5 a.C., casou-se com o cônsul e depois senador Décimo Hatério Agripa, enviuvando em 32. Seu filho Quinto Hatério Antonino seria cônsul em 53.
Em 33 contraiu novas núpcias com o rico orador Caio Salústio Crispo Passieno,Quintiliano, Institutio Oratia, Livro VI, 1.50 [em linha] descendente do célebre historiador Salústio.
Em 41, foi forçada a divorciar-se, para que Passieno pudesse se casar com a sobrinha do imperador Cláudio, Agripina, a Jovem, que voltara recentemente do exílio e enviuvara no ano anterior.
Segundo Suetônio, Nero assassinou Domícia após haver assassinado a própria mãe; Domícia estava sofrendo de uma grave constipação, recebeu a visita de Nero e, pegando em sua barba, comentou que, assim que recebesse a barba, morreria feliz.Suetônio, Vida dos Doze Césares, Vida de Nero, 34.5 [em linha] A primeira vez que um romano fazia a barba era considerado um ato simbólico, e normalmente era feito aos vinte e um anos.J. C. Rolfe, tradutor de Suetônio para o inglês Nero, então, disse que faria logo a barba, e ordenou aos médicos que dessem uma overdose do remédio, se apossando dos bens da sua tia antes mesmo que seu corpo tivesse esfriado.
Árvore genealógica
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