thumb|500px|Principais estradas romanas, recolhidas no Itinerário de Antonino, na parte pertencente à Hispânia. O Itinerário de Antonino ou Itinerário Antonino (em latim: Antonini Itinerarium) é um registo das estações e distâncias ao longo de várias das estradas do Império Romano, contendo direcções sobre como deslocar-se entre povoações. O Itinerário de Antonino foi baseado em documentos oficiais, provavelmente do levantamento levado a cabo à época de Júlio César e continuado por Augusto. Devido à escassez de outras obras tão extensas, é considerada uma fonte inestimável. No entanto, desconhece-se o seu autor, bem como a data da publicação ou redacção. Presume-se que a edição original terá sido publicada no início do século III, embora a que resta actualmente seja datada do tempo de Diocleciano. Embora o autor seja tradicionalmente reconhecido como Antonino Augusto, se este Antonino foi um dos imperadores, parece mais provável ter sido Antonino Caracala.

A secção sobre a Britânia descreve-se como um verdadeiro mapa de estradas da ilha. Neste documento constam 15 outros itinerários com semelhante detalhe. Em particular, dos 372 caminhos descritos, 34 foram traçados na Hispânia.

Via XVI A título de exemplo, segue-se um excerto com a Via XVI, que ligava a cidade de Olisipo (Lisboa) a de Bracara Augusta (Braga) passando pela cidade de Scallabis hoje Santarém, num total de 244 milhas romanas (cerca de 362 km)no latim original:

Item ab Olisipone Bracaram Augustam mpm CCXLIIII sic Ierabriga..................mpm XXX Scalabili ................. mpm XXXII Sellium ...................mpm XXXII Conembriga...........mpm XXXIIII Eminio ....................mpm X Talabriga ................mpm XL Langobrìga ............mpm XXVIII Calem.....................mpm XIII Bracara...................mpm XXXV

Ver também Estrada romana Via XVI via Olisipo - Bracara Via XVII Bracara - Asturica por Chaves Via Nova ou via XVIII Bracara - Asturica por Terras de Bouro Via XIX Bracara - Asturica por Ponte de Lima Via XX Bracara - Asturica por via marítima.

Ligações externas Itinerário de Antonino. Edição de 1848 de G. Parthey e M. Pinder.

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