alt=|miniaturadaimagem|376x376px|A EN6 na zona ocidental de Lisboa. A EN6 - Avenida Marginal (ou simplesmente "Marginal") é uma estrada nacional portuguesa.
Liga a cidade de Lisboa à vila de Cascais, atravessando toda a Costa do Estoril, ao lado do rio Tejo e do oceano Atlântico.
Iniciava-se em Moscavide, percorria toda a bacia do Tejo da margem direita, rodeando Lisboa, passando pelas praias da Linha de Cascais. Na maior parte do seu percurso, acompanha a Linha de Cascais.
Era a estrada da Circunvalação de Lisboa, termo que hoje já caiu no esquecimento, adoptando-se apenas o termo "Estrada Marginal".
Em 2025, após três ciclistas terem sido atropelados junto à Praia da Torre, no sentido Cascais-Lisboa, a Infraestruturas de Portugal anunciou um novo limite de velocidade para a Avenida Marginal, de 50 quilómetros/hora, em toda a sua extensão.
Percurso <center> Nome da Saída/Localidade Intermédia Estrada que ligaLisboa Avenida 24 de julhoEixo Norte-Sul / A 2 IP 7 A 2 IP 7 Eixo Norte-Sul Ajuda Calçada da AjudaA 36 (CRIL) / Algés IC 17 A 36 (CRIL) N 117 Cruz Quebrada / Dafundo A 9 (CREL) / Estádio Nacional IC 18 A 9 (CREL) Caxias Paço de Arcos N 6-5 Oeiras N 6-6 Carcavelos N 6-7 Parede Estoril N 6-8 Sintra / Alcabideche N 9 Cascais N 9-1 N 247-7
Categoria:Estradas Nacionais de Portugal