Drusila da Mauritânia (Cesareia, — Roma, ) foi uma princesa da Mauritânia, da linhagem de Ptolemeu da Mauritânia.
Tácito menciona Drusila como neta de Marco Antônio e Cleópatra, que se casou com Marco Antônio Félix,Públio Cornélio Tácito, Histórias, Livro V, 9 procurador da Judeia de 52 a 60. Historiadores modernos supõem que Tácito confundiu Drusila, filha da rainha Cleópatra Selene II e do rei Juba II de Numídia, com uma bisneta de Marco Antônio e Cleópatra, de mesmo nome.Frederick E. Brenk e S.J Filippo Canali De Rossi, The ‘Notorious’ Felix, Procurator of Judaea, and His Many Wives (Acts 23–24) [em linha]
Sendo filha de Cleópatra Selene II e Juba II, ela seria irmã de Ptolomeu,Suetônio, A Vida dos Doze Césares, Vida de Calígula, 26.1 último rei de Mauritânia. Do lado paterno, era neta do rei Juba I de Numídia. Após a morte de seu irmão, Drusila foi a última descendente direta da linhagem dos Ptolomeus.
Educada nos modos romanos, partiu para Roma no ano 7 d.C. (depois do funeral de sua mãe) onde conheceu Glafira, princesa capadócia, filha do rei Arquelau e noiva de seu pai. Em Roma casou-se com um importante político, Caio Cássio, que era cerca de 40 anos mais velho.
Foi muito bem recebida pela família imperial (Drusila era prima direita dos imperadores Cláudio, Calígula e Nero). No ano 40 recebeu o irmão Ptolomeu da Mauritânia, que vinha a Roma a convite de Calígula, mas, quando o imperador soube que ele era rico, o assassinou.Dião Cássio, História de Roma, Livro LIX, 25.1 Esse fato trouxe muito desgosto para Drusila.
Ligações externas Cleópatra Selene, rainha da Mauritânia. Chris Bennett faz um levantamento sobre os descendentes de Cleópatra Selene, a filha de Marco Antônio e Cleópatra, dentre os quais está Drusila da Mauritânia, possivelmente duas personagens com este nome.
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