Guido I de Dampierre (1100 — 1151) foi visconde de Troyes e senhor de Dampierre-sur-l'Aube.
Relações familiares Foi filho de Teobaldo de Dampierre senhor de Dampierre-sur-l'Aube e de Isabel de Monthlery, filha de Milon I de Montlhéry (? - 1102) e de Litauise de Eu. Casou com Helvida de Baudement de quem teve:
Guilherme I de Dampierre (? - 1161) casou com Ermengarde de Mouchy filha de Dreux III de Monchy e de (1080 -?) e de Edite de Warenne (1076 -?). Anserico de Dampierre André de Dampierre Milon de Dampierre Guido de Dampierre, bispo de Chalons-sur-Marne Helvida de Dampierre casou com Joffroi IV de Joinville Inês de Dampierre casou com Narjod II de Toucy
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