Antecessores dos animais miniatura|direita| 150px |Choanozoários: os antecessores do Reino Animal

Urmetazoan - o primeiro animal da face da Terra. Urbilaterian - o primeiro animal de simetria bilateral da face da Terra. Filo Choanozoa - Elos-perdidos entre os Protistas unicelulares e os animais, assim como também os fungos.Grupo em que se encontra todo o Reino Metazoa. Classe Choanoflagellatea - Grupo irmão do Reino Metazoa.Grupo em que também se encontram todo o Reino Metazoa Reino Metazoa

Sub-reino Animalia incertae sedis

Yuyuanozoon (possível Protocordado ou Vetulicolia) Bradgatia (Bentônicos,parecem até mesmo mais com pés-de-alface do que com animais)] Ovastocutum (não se sabe se são cnidários ou proarticulata) Eoandromeda (não se sabe se são equinodermos,ctenóforos,vendozoários ou até mesmo colônias de Protozoários Foraminíferos do Reino Protista) Aspidella (não se sabe se são cnidários da Classe Scyphozoa,colônias de microorganismos ou até mesmo fungos) Mawsonites (não se sabe se são cnidários ou colônias de microorganismos) Cyclomedusa (não se sabe se é um cnidário Anthozoa Octocorallia, uma colônia de microorganismos ou até mesmo seja sinônimo de Aspidella) Classe Chitinozoa Pikaia (não se sabe se é um peixe Agnatha primitivo ou um Protocordado ) Cornulitid Janoaspira (não se sabe se são moluscos pu protozoários foraminíferos.) Vetustovermis

Animais da Fauna Ediacarana Filo Vendozoa (possivelmente nem animais sejam... ) Filo Petalomanae (possível filo de Vendozoários) Ordem Rangeomorpha Charnia (possivelmente sejam até fungos,nem mesmo animais) Charniodiscus (possivelmente sejam até fungos,nem mesmo animais) Filo Trilobozoa (Também são pertencentes à Fauna Ediacarana) Anabarites Tribrachidium Filo Proarticulata (Também são pertencentes à Fauna Ediacarana)

Artrópodes Pré-históricos miniatura|direita|250px|Trilobita do período Cambriano

Parvancorina (incertae sedis, possivelmente um artrópode) Spriggina (incertae sedis, possivelmente um artrópode) Trilobitas Agnostida Redlichiida Corynexochida Phacopida Proetida Asaphida Ptychopariida Euriptéridos Pterygotus Eurypterus Megalograptus Brontoscorpio Mesothelae (Sub-ordem de aranhas) Arthrolycosidae Arthromygalidae

Outros invertebrados miniatura|250px|Hyoliths do período Ordoviciano da Estônia miniatura|250px|Echinosphaerites do período Ordoviciano da Estônia

250px|miniatura|Asteroceras, um Amonite do período Jurássico da Inglaterra

miniatura|250px|direita|Andiva ivantsovi, um Proarticulata.

Filo Archaeocyatha (possíveis poríferos ou talvez um filo à parte) Archaeocyatha Incertae Sedis Cloudinidae (possíveis arqueociatos ) Hetairacyathida Classe Regulares Monocyathida Capsulocyathida Ajacicyathida Classe Irregulares Thalassocyathida Archaeocyathida Kazakhstanicyathida Filo Vetulicolia Classe Vetulicolida Didazoonidae Classe Banffozoa Banfia (Contemporâneo do Pikaia) Filo Lobopodia (possíveis artrópodes ou um filo à parte) Opabínia Anomalocaris Filo Hyolitha (possível filo antepassado dos moluscos ou até mesmo uma classe de moluscos) Filo Lophophorata Dinomischus (representante com Bioluminescência,que pareciam como "lampadinhas do mar", que piscavam e iluminavam) Filo Conulariida (possíveis cnidários) Filo Sclerotoma (diferentes formas com escleritos) Classe Protomedusae (classe extinta de cnidários) Graptólitos Moluscos Amonites Rudistas Odontogriphus (incertae sedis, porém possivelmente um molusco) Cameroceras Possíveis Poríferos primitivos Vaveliksia Pleospongia Possíveis Choanozoários antepassados dos Poríferos Proterospongia (OBS: Apesar de serem Protistas, em algumas classificações os Choanozoários figuram como animais, por serem seus antecessores diretos ) Filo Brachiopoda Tommotia (incertae sedis, possivelmente um braquiópode) Conulata Amiskwia (um chaetognatha primitivo) Hederillid (provavelmente um Phoronida) Eoporpita Pteridinium Dickinsonia Hallucigenia

Invertebrados do éon proterozoico

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