O Humanoid Robotics Project é um projeto de robótica ligado à Honda e ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada do Japão, que desenvolve diversos modelos de robôs humanóides.
Especificações HRP-1 (1997) HRP-2P (1998) HRP-2 Promet (2002) HRP-3P protótipo (2005) HRP-3 Promet MK-II (2007) HRP-4C (2009) Peso 130 kg 58 kg 65 kg 68 kg 43 kg Altura 160 cm 154 cm 160 cm 160.6 cm 158 cm Largura 60 cm 62 cm 66.4 cm 69.3 cm Profunidade 55.5 cm 36.3 cm 41 cm Velocidade (caminhando) 2 km/h 2 km/h 2 km/h 2 km/h Bateria Ni-Zn 135 V / 6 Ah Nickel metal hydride 48 V / 20 Ah Autonomia de energia 25 minutos 60 minutos 120 minutos 20 minutos Degrees of Freedom 28 30 36 42 42 Sensores 2-eye stereo camera 3-eye stereo camera 3-eye stereo camera2-eye camera 3-eye stereo camera2-eye cameraLaser limits sensor
Ligações externas Kawada HRP-2 page with videos General Robotix,Inc(English) AIST Humanoid Robotics Group - academic side to the HRP project HRP page on Plyjump robotics website
Categoria:Robótica Categoria:Robôs humanoides Categoria:Robôs do Japão Categoria:Engenharia robótica