Pencelo é uma povoação portuguesa sede da Freguesia de Pencelo do Município de Guimarães, freguesia com 2,40 km² de área e 1 220 habitantes (censo de 2021), tendo, por isso, uma densidade populacional de .
Demografia A população registada nos censos foi:
Distribuição da População por Grupos Etários Ano 0-14 Anos 15-24 Anos 25-64 Anos > 65 Anos 2001 277 255 768 1442011 184 168 729 1772021 125 146 660 289
Categoria:Freguesias de Guimarães