200px|thumb|direita|Junta prismática, neste caso, existe a possibilidade da parte vermelha adentrar todo seu cilindro na parte azul. Uma Junta prismática (na anglofonia, sliders) é um grau de liberdade de um par cinemático usado na mecânica. Junções prismáticas, junto ao contexto de cilindros, possuem diversas aplicações na mecânica clássica (hidráulica, pneumática, robóticaElementos de Robótica. Teoria. Aula introdutóriaEstrutura e características Gerais dos Robôs), como também em geologia.
Ver também Cinemática Disjunção prismática
Categoria:Cinemática Categoria:Engenharia robótica