Heinlein é uma cratera de impacto no quadrângulo de Hellas, em Marte. Ela se localiza a 64.6º latitude sul e 243.8° longitude oeste, possui 83 km de diâmetro e recebeu este nome em honra a Robert A. Heinlein (1907–1988), um famoso autor de ficção científica.http://planetarynames.wr.usgs.gov/

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