O Exército Regular dos Estados Unidos era e é o sucessor do Exército Continental como a instituição militar profissional permanente do país.Johnson, Mark W., That Body of Brave Men: The U.S. Regular Infantry and the Civil War in the West, p. ix. Cambridge, MA: Da Capo Press, 2003. Mesmo nos tempos modernos o núcleo profissional do Exército dos Estados Unidos continua a ser chamado de Exército Regular. Desde o tempo da Revolução Americana até depois da Guerra Hispano-Americana, o pequeno Exército Regular dos Estados Unidos foi apoiado pelas milícias dos estados e regimentos de voluntários organizados pelos estados, mas, posteriormente controlados por generais e autoridades federais em tempo de guerra. Estes regimentos de voluntários passaram a ser chamados de Voluntários dos Estados Unidos (United States Volunteers - USV) em contraste com o Exército Regular dos Estados Unidos (Regular United States Army - USA). Durante a Guerra de Secessão, cerca de 97 por cento do Exército da União era de Voluntários dos Estados Unidos. No uso contemporâneo, o termo Exército Regular refere-se ao componente ativo de tempo integral do Exército dos Estados Unidos, para distinguir do Exército de Reserva (United States Army Reserve - USAR) e do Exército da Guarda Nacional (Army National Guard).

O sistema militar americano que se desenvolveu a partir da combinação do profissional, Exército Continental nacional, das milícias dos estados e dos regimentos de voluntários da Guerra Revolucionária, e da similar organização militar pós-guerra revolucionária americana sob a Lei da Milícia de 1792, forneceu uma base para as organizações do Exército dos Estados Unidos, com apenas pequenas alterações, até a criação da Guarda Nacional moderna em 1903.Wright, Jr., Robert K. and Morris J. MacGregor, Jr. [http://www.history.army.mil/books/revwar/ss/ch5.htm Soldier-Statesmen of the Constitution, Center of Military History, United States Army, Washington, D.C., 1987, First Printing-CMH Pub 71-25. A Lei da Milícia, regulamentada para a utilização de voluntários que poderiam ser usados em qualquer lugar em tempo de guerra, além das milícias estaduais que estavam restritas ao uso local dentro de seus estados por um curto período de tempo. Ainda hoje o profissional Exército dos Estados Unidos, que é aumentado pelo Exército de Reserva e pelo Exército da Guarda Nacional tem um sistema semelhante de organização com um permanente, núcleo profissional e unidades adicionais que podem ser convocadas em tempo de guerra ou de emergência.

Exército Continental

O Exército dos Estados Unidos traça a sua origem à fundação do Exército Continental em 14 de junho de 1775, quando o Congresso Continental autorizou o alistamento de atiradores da Pensilvânia, Maryland e Virgínia se juntarem ao exército de milícia da Nova Inglaterra no cerco de Boston a fim de servirem às Colônias Unidas por um ano.Hogan, Jr., David W., U. S. Army Center of Military History, Centuries of Service, The U.S. Army, 1775–2004, pamphlet, Center of Military History, United States Army, Washington, D.C., 2004, CMH Pub 70–71–1, p. 4. http://www.history.army.mil/books/cos/3-9.htm; http://www.history.army.mil/html/faq/branches.html; No final de 1776, o Congresso convocou-os para servirem no Exército Continental enquanto durasse a guerra. O exército deveria ser composto de 88 batalhões criados e equipados pelos estados, com oficiais designados pelos estados. A nomeação de oficiais, na verdade, continuou a ser uma colaboração entre o Congresso, o comandante em chefe, George Washington, e os estados. O número de batalhões deveria ser distribuído entre os estados de acordo com sua população.Mahon, John K. and Romana Danysh INFANTRY Part I: Regular Army, p. 6. Office of the Chief of Military History, United States Army, Washington, D.C.,1972, Library of Congress Catalog Card Number: 74-610219. Embora o número inicial de batalhões se aproximasse da força autorizada, a infantaria do Exército Continental estava reduzida a cinquenta batalhões em 1 de janeiro de 1781, devido à incapacidade de se manter um maior número de regimentos.Mahon and Danysh, 1972, p. 7 Durante a Guerra Revolucionária, batalhões e regimentos eram essencialmente os mesmos. Em 19 de outubro de 1781, quando o exército britânico sob o comando do general Charles Cornwallis se rendeu aos americanos e aliados franceses em Yorktown, o Exército Continental tinha aumentado para sessenta batalhões.Mahon and Danysh, 1972, p. 11. 250px|miniaturadaimagem|Tropas americanas durante a batalha de Yorktown. O Exército Continental recebeu apoio durante a guerra de muitas unidades de milícias estaduais por curtos períodos variáveis de tempo e por alguns regimentos de voluntários independentes dos estados, geralmente organizados apenas para o serviço local. Apesar das dificuldades de treinamento e emprego de equipamentos para serem usados pelos soldados apenas por curto tempo e utilizá-los em combinação com soldados regulares profissionalmente treinados, os americanos conseguiram colocar em campo um exército grande o bastante para predominar sem que tivessem que manter um grande exército o tempo todo ou criar um grande exército permanente.Mahon and Danysh, 1972, pp. 10-11.

Devido à impossibilidade do Congresso em aumentar muito as receitas em decorrência dos Artigos da Confederação, a desconfiança americana em exércitos permanentes e a percepção de improváveis inimigos estrangeiros proporcionada pela presença de um vasto oceano efetivamente controlado pela então não ameaçadora marinha britânica, fez com que o Congresso dissolvesse o Exército Continental após o Tratado de Paris, o tratado de paz com a Grã-Bretanha, tornou-se efetivo. O Congresso manteve apenas 80 soldados interinos para proteger os armamentos e equipamentos em West Point e Fort Pitt e incentivou os estados a fornecerem 700 homens de suas milícias para um ano de serviço na fronteira.Hogan, Jr., 2004, p. 6; Mahon and Danysh, 1972, p. 11. Os delegados para a Convenção Constitucional da Filadélfia em 1787 reconheceram a necessidade da criação de uma instituição militar permanente e provida por um exército e marinha nacionais regulares e uma milícia sob controle do Estado, sujeita ao controle civil através do controle do Congresso das dotações e liderança presidencial como comandante-em-chefe das forças regulares e da milícia, quando convocado para o serviço federal.Hogan, Jr., 2004, pp. 6-7

Início do exército americano Em 3 de junho de 1784, um dia após o Exército Continental ter sido reduzido a 80 homens, o Congresso criou um regimento que viria a ser formado e oficializado pela obtenção de voluntários da milícia de quatro dos estados.Mahon and Danysh, 1972, p. 12 Esta unidade, o Primeiro Regimento Americano foi comandado até 1 de janeiro de 1792 por Josiah Harmar da Pensilvânia, aos poucos se transformou em um regimento regular conhecido como o 1º de Infantaria em 1791, e em 1815 foi redesignado como o 3º de Infantaria na reorganização do exército após a Guerra de 1812.

Os índios do antigo Território do Noroeste derrotaram uma força de soldados regulares e de milicianos liderados por Josiah Harmar em 1790 e uma segunda força que consistia da organização regular, agora com dois regimentos, além da milícia e "contribuições", liderado por Arthur St. Clair em 1791.Mahon and Danysh, 1972, p. 13. Devido a essas derrotas, o Congresso aumentou gradualmente o efetivo da organização militar de 700 homens em 1784 para 5.104 em 1793. Depois de algumas alterações para mais e para menos, devido às ameaças percebidas por parte da França, em particular, e por breve experimentação com um combinado conceito de "legião" liderado pelo general Anthony Wayne, o Congresso acrescentou cinco regimentos de infantaria regular em 1808, do 3º ao 7º Regimento de Infantaria, e o Regimento de Fuzileiros devido às agressões britânicas em alto-mar.

Guerra de 1812

250px|miniaturadaimagem|O general Andrew Jackson liderando suas tropas durante a guerra de 1812. Em janeiro de 1812, com a ameaça de guerra com a Grã-Bretanha iminentemente maior, o Congresso autorizou o exército a adicionar mais dez regimentos de infantaria, que deveriam ser maiores do que os regimentos já existentes e autorizou o presidente a convocar 50 mil milicianos para o serviço, mas em junho de 1812, o Congresso autorizou um total de 25 regimentos de infantaria de igual força para o Exército Regular.Mahon and Danysh, 1972, pp. 13-14. Durante todo o tempo os estados competiram com o governo federal por soldados com períodos mais curtos de alistamento para os seus regimentos. O Congresso, então, determinou a criação, em janeiro de 1813, de vinte novos regimentos de infantaria com soldados alistados por apenas um ano. Dezenove deles foram formados.Mahon and Danysh, 1972, p. 14. No início de 1814, mais quatro regimentos de infantaria e mais três regimentos de atiradores foram constituídos. Estes 48 regimentos de infantaria e quatro regimentos de atiradores foram o maior número de unidades de infantaria incluídos no Exército Regular até a Primeira Guerra Mundial. Apesar desse aumento de unidades do Exército Regular, nove em cada dez soldados de infantaria na Guerra de 1812 eram milicianos.Mahon and Danysh, 1972, p. 24.

No final da guerra, por um ato de março de 1815, o Congresso definiu o efetivo de paz do Exército Regular em 10.000 homens, divididos entre oito regimentos de infantaria, um regimento de atiradores; e regimentos de artilharia, mas não de cavalaria.Mahon and Danysh, 1972, p. 16. Na verdade, a maioria dos novos regimentos formados para a Guerra de 1812 era tratada como se fossem regimentos de voluntários formados enquanto durasse a guerra e para serem desfeitos após seu término.

Guerras Seminoles

Em 1821 o Congresso se sentia seguro o suficiente para cortar despesas ao dissolver o Regimento de Atiradores e o 8º de Infantaria e reduzindo o tamanho das companhias para cinquenta e um praças, o menor efetivo desde então.Mahon and Danysh, 1972, p. 17. Este arranjo durou quinze anos, quando os índios forçaram uma ampliação desse número. Uma força da milícia em sua maioria venceu a Guerra de Black Hawk de 1831-1832. Contudo, o Exército Regular precisava ser aumentada em 39 homens por companhia, mais um regimento de infantaria e voluntários e unidades de milícia tinham que ser utilizadas, pelo menos num primeiro momento, a fim de ganhar as Guerras Seminoles, na Flórida, que começou em dezembro de 1835 e durou até 1842. Após a guerra, as companhias foram reduzidas ao tamanho mínimo, mas o segundo regimento de dragões, que tinha sido adicionado ao exército foi transformado em um regimento de atiradores. Quando eles foram reconvertidos em dragões depois de um ano, o corpo de atiradores desapareceu.Mahon and Danysh, 1972, p. 18.

Guerra do México