Eumalacostraca é uma subclasse de crustáceos que inclui a maioria dos taxa extantes da classe Malacostraca, um grupo que se estima incluir cerca de 40 000 espécies descritas. As restantes subclasses do grupo são os Phyllocarida e possivelmente os Hoplocarida (camarões-louva-a-deus ou tamarutacas).
As espécies integradas na classe Eumalacostraca têm 19 segmentos corporais (5 cefálicos, 8 torácicos e 6 abdominais). Os membros torácicos são articulados e utilizados para a marcha ou para natação. O ancestral comum desta classe teria uma carapaça, característica que é retida pela maioria das espécies actuais, mas que foi perdida por alguns grupos.
Classificação O grupo foi originalmente descrito por Karl Grobben e incluía o grupo dos Stomatopoda (camarões-louva-a-deus), critério que é aceite por alguns sistematas modernos. A listagem abaixo segue a revisão feita por Martin & Davis, a qual exclui os Stomatopoda (colocados na subclasse autónoma Hoplocarida). Na listagem, o sinal "†" indica os grupos extintos.
Subclasse Eumalacostraca Grobben, 1892 Superordem Syncarida Packard, 1885 †Ordem Palaeocaridacea Ordem Bathynellacea Chappuis, 1915 Ordem Anaspidacea Calman, 1904 (incluindo Stygocaridacea) Superordem Peracarida Calman, 1904 Ordem Spelaeogriphacea Gordon, 1957 Ordem Thermosbaenacea Monod, 1927 Ordem Lophogastrida Sars, 1870 Ordem Mysida Haworth, 1825 Ordem Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985 Ordem Amphipoda Latreille, 1816 Ordem Isopoda Latreille, 1817 (bichos-de-conta) Ordem Tanaidacea Dana, 1849 Ordem Cumacea Krøyer, 1846 Superordem Eucarida Calman, 1904 Ordem Euphausiacea Dana, 1852 Ordem Amphionidacea Williamson, 1973 Ordem Decapoda Latreille, 1802 (caranguejos, lagostas, camarões)
Categoria:Malacóstracos Categoria:Subclasses de artrópodes