Aruba competiu em cada edição dos Jogos Pan-Americanos desde a décima edição do evento, em 1987, em Indianápolis.Aruba nos Jogos Pan Americanos. Disponível em <http://www.quadrodemedalhas.com/jogos-pan-americanos/guadalajara-2011/aruba-jogos-pan-americanos-guadalajara-2011.htm> Acesso em 18 de Set de 2011 Conquistou sua primeira medalha nos Jogos Pan-Americanos de 2019: Uma medalha de bronze na vela. Aruba não enviou competidores aos jogos Pan-Americanos de Inverno, em Las Leñas, 1990.
Quadro de Medalhas e participação AnoSede20px|Gold20px|Silver20px|BronzeTotal 1987 Indianapolis 0 0 0 0 1991 Havana 0 0 0 0 1995 Mar do Prata 0 0 0 0 1999 Winnipeg 0 0 0 0 2003 Santo Domingo 0 0 0 0 2007 Rio de Janeiro 0 0 0 0 2011 Guadalajara 0 0 0 0 2015 Toronto 0 0 0 0 2019 Lima 0 0 1 1 Total 0 0 1 1
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