A Venezuela competiu em todas as 17 edições dos jogos pan-americanos realizados até então. É representada pelo Comité Olímpico Venezolano. O país compete com o código de país do COI: 'VEN'.
É o oitavo país com mais medalhas conquistadas nos Jogos Pan-Americanos, evento no qual sediou em 1983, ano em que conquistou sua melhor classificação no quadro de medalhas, ao terminar o evento em quinto lugar. Venezuela nos Jogos Pan-Americanos. Quadro de Medalhas, 2006-2011. Disponível em:<http://www.quadrodemedalhas.com/jogos-pan-americanos/pais-venezuela.htm> Acesso em 19 de Set de 2011.
A Venezuela não mandou representantes para os Jogos Pan-americanos de Inverno em Las Leñas, 1990.
Quadro de Medalhas
AnoSedeTotalPosição 1951 Buenos Aires 0 1 1 2 11º 1955 Cidade do México 2 5 11 18 6º 1959 Chicago 1 7 7 15 10º 1963 São Paulo 3 5 9 17 7º 1967 Winnipeg 1 4 6 11 8º 1971 Cáli 2 3 4 9 10º 1975 Cidade do México 0 1 11 12 13º 1979 San Juan 1 4 4 9 9º 1983 Caracas 12 26 35 73 5º 1987 Indianápolis 3 11 12 26 7º 1991 La Havana 4 14 20 38 8º 1995 Mar do Prata 9 14 25 48 7º 1999 Winnipeg 7 16 17 40 8º 2003 Santo Domingo 16 21 27 64 6º 2007 Rio de Janeiro 12 23 35 70 7º 2011 Guadalajara 12 27 33 72 8º 2015 Toronto 8 22 20 50 8º Total 93 205 277 575 8º
Pan