O Condado de Ulster () é um dos 62 condados do estado americano de Nova Iorque. A sede e localidade mais populosa do condado é Kingston. Foi fundado em 1683.

O condado tem uma área de , dos quais estão cobertos por terra e 100 km² por água, uma população de habitantes, e uma densidade populacional de 62,7 hab/km² (segundo o censo nacional de 2010).

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