A primeira participação de Antígua e Barbuda nos Jogos Pan-Americanos deu-se na oitava edição do evento, em 1979, em San Juan, Porto Rico.
Quadro de medalhas AnoSedeTotal 1979 San Juan 0 0 0 0 1983 Caracas 0 0 0 0 1987 Indianápolis 0 0 0 0 1991 Havana 0 0 0 0 1995 Mar del Plata 0 0 1 1 1999 Winnipeg 0 0 0 0 2003 Santo Domingo 0 0 0 0 2007 Rio de Janeiro 1 0 2 3 2011 Guadalajara 0 0 0 0 Total 1 0 3 4