Zenão de Tarso, , (fl. ) foi um filósofo estoico.
Foi aluno de Crisipo de Solis,Diogenes Laërtius, Lives of the Eminent Philosophers, vii. 35 Cf. 41, 84 e quando este morreu por volta de 206 a.C., sucedeu-lhe, tornando-se o quarto líder da escola estoica em Atenas.Eusebius, Praeparatio Evangelica, 15. 18.
De acordo com Diógenes Laércio, escreveu muito poucos livros, mas deixou um grande número de discípulos. Do pouco que se sabe sobre a sua visão filosófica, sabe-se que seria um estoico ortodoxo, mas duvidava da doutrina da conflagração do universo. Isto era uma modificação considerável da teoria física dos estoicos, que diziam que o universo se dissolvia periodicamente em fogo.
Não é conhecida a data da sua morte. Quem lhe sucedeu como líder da escola estoica foi Diógenes da Babilónia.
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