Micipsa foi um rei da Numídia, filho e sucessor de Massinissa. Após sua morte, o reino foi dividido entre seus filhos, Aderbal e Hiempsal e seu sobrinho Jugurta, porém este último ambicionava reinar sozinho, o que levou à Guerra de Jugurta.
Família Massinissa, rei da Numídia, foi um aliado dos romanos durante a Segunda Guerra Púnica, e recebeu os territórios que pertenciam a Sífax.Salústio, Guerra contra Jugurta, 5.4 Massinissa foi sucedido por seu filho Micipsa, pois seus irmãos Mastanabal e Gulussa já haviam morrido de doença.Salústio, Guerra contra Jugurta, 5.6
Reinado Micipsa teve dois filhos, Aderbal e Hiempsal, e criou, como se fosse seu filho, Jugurta, que era filho de Mastanabal com uma concubina.Salústio, Guerra contra Jugurta, 5.7
Micipsa observou que Jugurta era jovem, desejava o poder,Salústio, Guerra contra Jugurta, 6.2 e era objeto de devoção dos númidas; ficando apreensivo com uma possível rebelião, ele pensou em uma forma traiçoeira de se livrar de Jugurta.Salústio, Guerra contra Jugurta, 6.3 Assim, Micipsa expôs Jugurta aos maiores perigos durante as guerras,Salústio, Guerra contra Jugurta, 7.1 mas Jugurta, que era ativo e tinha um bom intelecto, aprendeu as táticas militares.Salústio, Guerra contra Jugurta, 7.4 Ele se destacou durante a guerra contra Numância, e trouxe de volta uma carta de Cipião Emiliano Africano o elogiando.Salústio, Guerra contra Jugurta, 9.2
Micipsa adotou Jugurta como filho, e fez dele co-herdeiro, junto de seus filhos Aderbal e Hiempsal.Salústio, Guerra contra Jugurta, 9.3 Pouco antes de morrer, Micipsa fez um discurso, pedindo a Jugurta que cuidasse do reino,Salústio, Guerra contra Jugurta, 10.7 e a seus filhos que amassem e respeitassem Jugurta, como um grande homem e irmão por adoção.Salústio, Guerra contra Jugurta, 10.8
Morte Após a morte de Micipsa, durante uma cerimônia, Hiempsal, que era o mais novo, sentou-se junto de Aderbal, para evitar que Jugurta se sentasse no meio, o que era considerado uma honra entre os númidas.Salústio, Guerra contra Jugurta, 11.3 Aderbal, porém, pediu que Hiempsal respeitasse os anos de Jugurta, e ele consentiu.Salústio, Guerra contra Jugurta, 11.4
Neste encontro, Jugurta propôs que as leis promulgadas por Micipsa nos últimos cinco anos fossem anuladas, porque ele estava velho e incapaz.Salústio, Guerra contra Jugurta, 11.5 Hiempsal concordou, lembrando que foi nos últimos três anos que Jugurta havia sido adotado e recebido uma parte do reino.Salústio, Guerra contra Jugurta, 11.6 A partir deste momento, Jugurta passou a temer Hiempsal, e planejou como ele poderia se livrar de Hiempsal.Salústio, Guerra contra Jugurta, 11.8
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