thumb|350px|right|Um gorila se locomovendo. A nodopedalia é uma forma de locomoção quadrúpede em que o animal utiliza os nós dos dedos dos membros anteriores para apoiar o peso do corpo.
Os gorilas e chimpanzés sãos os mais típicos exemplos desse tipo de locomoção, assim como o tamanduá-bandeira e o ornitorrinco.
Antropólogos já imaginaram que o ancestral comum entre humanos e chimpanzés utilizava de tal locomoção, e os humanos evoluíram da nodopedalia para a postura bípede.
Entretanto, essa visão foi mudada, principalmente com a descoberta do Ardipithecus ramidus, que provavelmente era bípede. Dessa forma, é provável que a nodopedalia do chimpanzé surgiu a partir de um ancestral bípede.A new kind of ancestor: Ardipithecus unveiled, Ann Gibbons, Science, 2 October 2009. Special issue on Ar. ramidus
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