foi um samurai do Clã Taira , que lutou para o Clã Minamoto no Período Heian . Ele é famoso por ter continuado a lutar depois de perder um olho na batalha durante a Guerra Gosannen. Isso ocorreu em 1085, quando Kagemasa tinha dezesseis anos de idade .

Foi progenitor dos clãs Nagae e Kagawa , Kagemasa também é reivindicado como antepassado por Ōba Kagechika , uma figura famosa da Guerra Genpei (1180-1185). O nome da família "Kamakura" advêm da cidade de Kamakura (atual Kanagawa) onde morava sua família. Seu pai era um oficial poderoso. A identidade exata de seu pai não é clara, mas a maioria dos estudiosos citam Taira no Kagenari ou Taira no Kagetōri como nomes prováveis.

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