thumb|250px|Asthenosoma marisrubri. Echinothurioida é uma ordem de ouriços-do-mar da classe Echinoidea. Os membros desta ordem distingue-se das restantes ordens de equinodermes pela presença da combinação de uma testa flexível e espinhos ocos. A membrana em torno da boca contém apema placas simples, em contraste com a complexidade das peças bucais dos Diadematoida, espécie filogeneticamnete próxima. A maioria das espécies que integram este grupo ocupam habitat]]s do mar profundo. Este grupo é conhecido do registo fóssil desde o médio Jurássico.
Taxonomia A base de dados filogenéticos e taxonómicos World Echinoidea Database reconhece as seguintes famílias e géneros:
Família Echinothuriidae Thomson, 1872a Género Araeosoma Mortensen, 1903b Género Asthenosoma Grube, 1868 Género Calveriosoma Mortensen, 1934 Género Echinothuria Woodward, 1863 † Género Hapalosoma Mortensen, 1903b Género Hygrosoma Mortensen, 1903b Género Retzneiosoma Kroh, 2005 † Género Sperosoma Koehler, 1897 Género Tromikosoma Mortensen, 1903
Família Kamptosomatidae Mortensen, 1934 Género Kamptosoma Mortensen, 1903b
Família Phormosomatidae Mortensen, 1934 Género Hemiphormosoma Mortensen, 1934 Género Paraphormosoma Mortensen, 1934 Género Phormosoma Thomson, 1872b
Família Pelanechinidae Groom, 1887 † Género Pelanechinus † "†" assinala os taxa extintos.
Ver também Calveriosoma gracile
Categoria:Ordens de equinodermes Categoria:Primeiras aparições existentes do Jurássico Médio