A 58ª Divisão de Infantaria (em alemão:58. Infanterie-Division) foi uma unidade militar que serviu no Exército alemão durante a Segunda Guerra Mundial.
Comandantes Comandante Data Generalleutnant Iwan Heunert 26 de agosto de 1939 - 4 de setembro de 1941 Generalleutnant Dr. phil. Friedrich Altrichter 4 de setembro de 1941 - 2 de abril de 1941 Generalleutnant Karl von Graffen 2 de abril de 1941 - 1 de maio de 1943 General der Artillerie Wilhelm Berlin 1 de maio de 1943 - 7 de junho de 1943 Generalleutnant Curt Siewert 7 de junho de 1943 - 13 de abril de 1945 Oberst Fritz Klasing 13 de abril de 1945 - maio de 1945
Oficiais de operações Major Siegfried Westphal 26 de agosto de 1939 - 15 de março de 1940 Oberstleutnant Alexander Pfuhlstein 15 de março de 1940 - março de 1941 Oberstleutnant Gerhard Kaulbach abril de 1941 - setembro de 1942 Major Joachim Saß 5 de outubro de 1942 - fevereiro de 1943 Oberstleutnant Eberhard Tummeley fevereiro de 1943 - fevereiro de 1943 Oberstleutnant Karl Simon 10 de março de 1943 - 15 de novembro de 1944 Major Gerhard Brühl 15 de novembro de 1944 - ? 1945
Área de operações Alemanha setembro de 1939 - maio de 1940 França maio de 1940 - dezembro de 1941 Frente Ocidental, setor norte dezembro de 1941 - outubro de 1943 Frente Oriental, setor central outubro de 1943 - janeiro de 1944 Frente Ocidental, setor norte janeiro de 1944 - junho de 1944 Frente Oriental, setor central junho de 1944 - maio de 1945
Infantaria 58