Epímaco de Atenas (, c. ) foi um renomado engenheiro e arquiteto atenienseWilliam Smith A history of Greece, from the earliest times to the Roman conquest; p.563; (1854) que é conhecido por ter construído o Helépolis,Philip Henry Blyth, Athenaeus, David Whitehead Athenaeus Mechanicus, On Machines Steiner, 2004. ISBN 3-515-08532-7 (literalmente, conquistador das cidades), uma enorme máquina de cerco conceituada para Demétrio I da Macedônia, foi construída para ser empregada no mal sucedido cerco de Rodes.Duncan B. Campbell; Besieged: Siege Warfare in the Ancient World; p.83; Osprey Publishing; (2006); ISBN 1-84603-019-6
Biografia Poucos detalhes são conhecidos sobre os particulares da vida de Epímaco de Atenas. Ele construiu outras armas de cerco, além do Helépolis, algumas também para Demétrio I da Macedônia, e outras para vários outros líderes e chefes militares. Dessas outras armas de cerco uma era um grande aríete com mais de 60 metros de comprimento. Muitas de suas criações influenciaram o futuro da engenharia de cerco centenas de anos mais tarde, e o projeto para o Helépolis em particular teve efeitos sobre futuros projetos; o termo Helépolis perdurou por muitos séculos depois do "original", sendo usado para qualquer torre que possuía baterias para derrubar muros, ou máquinas para arremessar lanças e pedras.Warry, John; Warfare in the Classical World; Salamanda Books. Uma torre com estas características foi empregada pelos romanos, na captura de Jerusalém.
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