O OTR-21 Tochka (; , "Tochka", ou "Ponto") é um sistema de mísseis balísticos de curto alcance tático. A GRAU lhe da a designação 9K79; já a OTAN o chama oficialmente de SS-21 Scarab."Tochka (SS-21 Scarab)". Página acessada em 12 de agosto de 2014.
Seu sistema pode disparar mísseis terra-ar, ogivas nucleares, bombas de PEM ou de fragmentação.
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