Heidemarie "Heidi" Steiner (nome de casada: Walther; Kolberg, 9 de maio de 1944) é uma treinadora, coreógrafa e ex-patinadora artística alemã, que competiu representando a Alemanha Oriental. Ela conquistou com Heinz-Ulrich Walther uma medalha de bronze em campeonatos mundiais, três medalhas de bronze em campeonatos europeus e foi quatro vezes campeã do campeonato nacional alemão oriental. Steiner e Walther disputaram os Jogos Olímpicos de Inverno de 1968, terminando na 4.ª posição. Ela também foi campeã do campeonato nacional alemão oriental no individual feminino em 1960.
Principais resultados Duplas com Heinz-Ulrich Walther Resultados Internacional Evento/Temporada 1965–1966 1966–1967 1967–1968 1968–1969 1969–1970 Jogos Olímpicos 4.ª Campeonato Mundial 9.ª 5.ª 5.ª 5.ª Campeonato Europeu 8.ª 4.ª Nacional Campeonato Alemão Oriental <small>Legenda: Competição não foi disputada nesta temporada
Individual feminino Resultados Internacional Evento/Temporada 1959–1960 1960–1961 1961–1962 1962–1963 Campeonato Europeu 26.ª 23.ª Nacional Campeonato Soviético
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