thumb|Procissão marítima, por Leandro Joaquim (século XVIII). Procissão fluvial é um cortejo religioso realizado em embarcações de pequeno, médio e grande porte, com ornamentações simples e imagens, entoando cânticos religiosos e orações, e manifestando a devoção e religiosidade dos fiéis.Fiéis homenageiam São Pedro com tradicional Procissão Fluvial em Santarém - Globo Geralmente, o cortejo ocorre no principal rio ou mar de uma cidade ou região.
Brasil No Brasil, a procissão fluvial é um costume típico e tradicional em todas as regiões do país, em especial nas regiões NorteProcissão fluvial e missa em homenagem à São Pedro reúne cerca de 2 mil fiéis - Arquidiocese de Manaus e Nordeste.Procissão fluvial reúne milhares de fieis no dia de São Pedro em Teresina - Globo De acordo com a regra, a procissão fluvial é realizada por pescadores locais em devoção a São Pedro, que também era pescador e é tido, na tradição católica, como "pescador de homens" (), sendo, por essa razão, considerado o padroeiro dos pescadores.
Em Manaus, no estado do Amazonas, a procissão fluvial pelo Rio Negro acontece desde 1949,Procissão fluvial de São Pedro atrai milhares de devotos no Amazonas - Gaudium Press e já contou com a participação do Papa João Paulo II.
No Sul, a procissão fluvial ocorre em devoção a Nossa Senhora dos Navegantes, na Festa de Nossa Senhora dos Navegantes de Porto Alegre.Procissão de Navegantes leva milhares às ruas em Porto Alegre - Globo
Desde a colonização do Brasil, já se expressava a religiosidade em eventos desse tipo, como uma romaria de barcos que desfilava diante do Hospital dos Lázaros, na cidade do Rio de Janeiro, momento este registrado pelo artista brasileiro, Leandro Joaquim, em sua tela Procissão marítima.Procissão Marítima - Museu Histórico Nacional
Portugal Em Portugal, além da procissão em devoção a São Pedro,Procissão fluvial no Montijo - RTP também conhecidas por festas dos pescadores, cujo registro remonta ao ano de 1856, segundo o mais antigo testemunho escrito,Festas Populares de São Pedro. Montijo. - RTP ocorre também a procissão fluvial da Nossa Senhora da Atalaia, cuja devoção é documentada desde 1409, no Rio Tejo.Procissão Nossa Senhora da Atalaia, uma tradição antiga - Nautica Press
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