As relações diplomáticas entre os dois países datam dos primeiros anos após a independência dos Estados Unidos. A seguir à Guerra da Independência dos Estados Unidos, Portugal foi o primeiro país neutral a reconhecer os Estados Unidos. Em 21 de fevereiro de 1791 o presidente George Washington encetou as relações diplomáticas formais, nomeando o coronel David Humphreys como Ministro Residente em Portugal. Os enviados subsequentes usaram o título "Ministro Plenipotenciário".

Embaixadores Esta é uma lista dos embaixadores dos Estados Unidos em Portugal: David Humphreys Título: Ministro Residente Nomeação: Fevereiro 21, 1791 Apresentação de credenciais: Maio 13, 1791 Fim da missão: Carta de chamada, Julho 25, 1797 John Quincy AdamsO presidente Washington nomeou Adams mas este não serviu o cargo. Título: Ministro Plenipotenciário Nomeação: Maio 30, 1796 Apresentação de credenciais: — Fim da missão: — William L. Smith Título: Ministro Plenipotenciário Nomeação: Julho 10, 1797 Apresentação de credenciais: Setembro 8, 1797 Fim da missão: Carta de chamada, Setembro 9, 1801 Nota: Não houve representação no período 1801–1807. Thomas Sumter, Jr.Durante as guerras e invasões, a família real portuguesa esteve exilada no Brasil no período 1807–1821. Os embaixadores Sumter e Graham, e o Chargé Appleton representaram os E.U.A. na corte portuguesa no Rio de Janeiro. Título: Ministro Plenipotenciário Nomeação: Março 7, 1809 Apresentação de credenciais: Junho 7, 1810 Fim da missão: Carta de chamada, Julho 24, 1819 John Graham Título: Minister Plenipotentiary Nomeação: Janeiro 6, 1819 Apresentação de credenciais: Junho 24, 1819 Fim da missão: Left Rio de Janeiro, Junho 13, 1820 John James AppletonA nomeação de Appleton como Chargé d’Affaires foi rejeitada pelo Senado. Serviu porém como Chargé d’Affaires ad interim de junho de 1820 até à delegação de Portugal no Rio de Janeiro encerrar em 1821. Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Not commissioned Apresentação de credenciais: — Fim da missão: His last dispatch was dated Julho 12, 1821. Henry Dearborn, Sr. Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Maio 7, 1822 Apresentação de credenciais: Desconhecida Fim da missão: Audiência de despedida em Junho 30, 1824 Nota: Entre 1824 e 1854 não houve representação dos E.U.A. em Lisboa. Uma série de chargés d’affaires agiu como chefe de missão. Thomas L.L. Brent Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Março 9, 1825 Apresentação de credenciais: Junho 24, 1825 Fim da missão: Deixou o cargo em ou próximo de Novembro 28, 1834 Edward Kavanagh Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Março 3, 1835 Apresentação de credenciais: Julho 25, 1835 Fim da missão: Libertado do cargo em Abril 19, 1841 Washington Barrow Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Agosto 16, 1841 Apresentação de credenciais: Dezembro 28, 1841 Fim da missão: Carta de chamada, Fevereiro 24, 1844 Abraham Rencher Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Setembro 22, 1843 Apresentação de credenciais: Fevereiro 24, 1844 Fim da missão: Carta de chamada, Novembro 4, 1847 George W. Hopkins Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Março 3, 1847 Apresentação de credenciais: Novembro 4, 1847 Fim da missão: Carta de chamada, Outubro 18, 1849 James Brown Clay Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Agosto 1, 1849 Apresentação de credenciais: Outubro 18, 1849 Fim da missão: Deixou o cargo em Agosto 19, 1850 Charles B. Haddock Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Dezembro 10, 1850 Apresentação de credenciais: Junho 17, 1851 Fim da missão: Carta de chamada, Junho 16, 1854 John L. O'SullivanO presidente Franklin Pierce nomeou O’Sullivan em Fevereiro 25, 1856, como Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário mas anomeação foi retirada antes do Senado se pronunciar. Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Fevereiro 16, 1854 Apresentação de credenciais: Junho 16, 1854 Fim da missão: Promovido a Ministro Residente em Junho 29, 1854 John L. O'Sullivan Título: Ministro Residente Nomeação: Junho 29, 1854 Apresentação de credenciais: Outubro 19, 1854 Fim da missão: Carta de chamada, Julho 15, 1858 George W. Morgan Título: Ministro Residente Nomeação: Maio 11, 1858 Apresentação de credenciais: Julho 15, 1858 Fim da missão: Carta de chamada, Julho 19, 1861 James E. Harvey Título: Ministro Residente Nomeação: Março 28, 1861 Apresentação de credenciais: Julho 19, 1861 Fim da missão: Carta de chamada, Julho 15, 1869 Samuel Shellabarger Título: Minister Resident Nomeação: Abril 21, 1869 Apresentação de credenciais: Julho 15, 1869 Fim da missão: Relinquished charge, Janeiro 1, 1870 William CumbackCumback declinou a nomeação. Título: Ministro Residente Nomeação: Janeiro 28, 1870 Apresentação de credenciais: — Fim da missão: — Charles H. Lewis Título: Ministro Residente Nomeação: Março 15, 1870 Apresentação de credenciais: Junho 15, 1870 Fim da missão: Carta de chamada, Abril 8, 1875 Benjamin Moran Título: Ministro Residente Nomeação: Dezembro 15, 1874 Apresentação de credenciais: Abril 8, 1875 Fim da missão: Carta de chamada, Novembro 9, 1876 Benjamin Moran Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Agosto 15, 1876 Apresentação de credenciais: Novembro 15, 1876 Fim da missão: Chamada apresentada pelo sucessor, Setembro 27, 1882 John M. Francis Título: Chargé d'Affaires Nomeação: Abril 28, 1882 Apresentação de credenciais: — Fim da missão: — John M. Francis Título: Ministro Residente/Cônsul Geral Nomeação: Julho 7, 1882 Apresentação de credenciais: Outubro 5, 1882 Fim da missão: Deixou o cargo em Agosto 25, 1884 Lewis Richmond Título: Ministro Residente/Cônsul Geral Nomeação: Julho 4, 1884 Apresentação de credenciais: Outubro 23, 1884 Fim da missão: Carta de chamada, Maio 7, 1885 Edward Parke Custis Lewis Título: Ministro Residente/Cônsul Geral Nomeação: Abril 2, 1885 Apresentação de credenciais: Junho 18, 1885 Fim da missão: Carta de chamada, Junho 14, 1889 George B. Loring Título: Ministro Residente/Cônsul Geral Nomeação: Março 30, 1889 Apresentação de credenciais: Agosto 29, 1889 Fim da missão: Deixou o cargo em Maio 31, 1890 George S. Batcheller Título: Ministro Residente/Cônsul Geral Nomeação: Outubro 1, 1890 Apresentação de credenciais: Dezembro 30, 1890 Fim da missão: Deixou o cargo em Agosto 17, 1892 Gilbert A. Pierce Título: Ministro Residente/Cônsul Geral Nomeação: Janeiro 6, 1893 Apresentação de credenciais: Março 20, 1893 Fim da missão: Carta de chamada, Maio 24, 1893 Nota: Em 1893 o posto de representante dos E.U.A. em Lisboa foi elevado a Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário. George William Caruth Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Abril 25, 1893 Apresentação de credenciais: Junho 30, 1893 Fim da missão: Carta de chamada, Julho 24, 1897 Lawrence Townsend Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Junho 9, 1897 Apresentação de credenciais: Agosto 18, 1897 Fim da missão: Carta de chamada, Maio 29, 1899 John N. Irwin Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Abril 12, 1899 Apresentação de credenciais: Dezembro 26, 1899 Fim da missão: Deixou o cargo em Maio 15, 1900 Francis B. Loomis Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Junho 17, 1901 Apresentação de credenciais: Agosto 14, 1901 Fim da missão: Deixou o cargo em Setembro 16, 1902 Charles Page Bryan Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Janeiro 7, 1903 Apresentação de credenciais: Abril 25, 1903 Fim da missão: Deixou o cargo em Janeiro 16, 1910 Henry T. Gage Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Dezembro 21, 1909 Apresentação de credenciais: Junho 11, 1910 Fim da missão: Deixou o cargo em Novembro 19, 1910AS realções normais entre Portugal e EUA foram interrompidas em Outubro 5, 1910 em resultado da implantação da república. O novo foverno de Portugal continava como não reconhecido pelos EUA quando Gage deixou o cargo em Novembro 19, 1910. Henry S. BoutellBoutell fez o juramento mas não exerceu o posto. Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Março 2, 1911 Apresentação de credenciais: — Fim da missão: — Edwin V. Morgan Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Maio 24, 1911 Apresentação de credenciais: Agosto 3, 1911 Fim da missão: Deixou o cargo em Fevereiro 11, 1912 Cyrus E. Woods Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Janeiro 25, 1912 Apresentação de credenciais: Março 20, 1912 Fim da missão: Carta de chamada, Agosto 19, 1913 Meredith NicholsonPresident Taft nomeou Nicholson para o posto mas retirou a nomeação antes de o Senado se ponunciar. Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Not commissioned Apresentação de credenciais: — Fim da missão: — Thomas H. Birch – Nomeação política Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Setembro 10, 1913 Apresentação de credenciais: Dezembro 15, 1913 Fim da missão: Deixou o cargo em Março 15, 1922 Fred Morris Dearing – FSO de carreira Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Fevereiro 10, 1922 Apresentação de credenciais: Junho 6, 1922 Fim da missão: Relinquished charge, Fevereiro 28, 1930 John Glover South – Nomeação política Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Dezembro 16, 1929 Apresentação de credenciais: Março 26, 1930 Fim da missão: Deixou o cargo em Julho 28, 1933 Robert Granville Caldwell – Nomeação política Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Junho 13, 1933 Apresentação de credenciais: Agosto 21, 1933 Fim da missão: Deixou o cargo em Maio 28, 1937 Herbert Claiborne Pell – Nomeação política Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Maio 27, 1937 Apresentação de credenciais: Julho 31, 1937 Fim da missão: Deixou o cargo em Fevereiro 3, 1941 Bert Fish – Nomeação política Título: Enviado Extraordinário e Ministro Plenipotenciário Nomeação: Fevereiro 11, 1941 Apresentação de credenciais: Março 26, 1941 Fim da missão: Faleceu no cargo em Julho 21, 1943 Raymond Henry Norweb – FSO de carreira Título: Enviado Extraordinário e Ministro PlenipotenciárioNorweb tinha o titulo pessoal de Embaixador. Nomeação: Novembro 15, 1943 Apresentação de credenciais: Dezembro 3, 1943 Fim da missão: Promoted to Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Maio 4, 1944 Nota: Em maio de 1944 o posto de enviado a Portugal passou a designar-se Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário. R. Henry Norweb – FSO de carreira Título: Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Nomeação: Maio 4, 1944 Apresentação de credenciais: Junho 20, 1944A promoção de Norweb exigiu a apresentação de novas credenciais. Fim da missão: Deixou o cargo em Fevereiro 15, 1945 Herman B. Baruch – Nomeação política Título: Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Nomeação: Fevereiro 9, 1945 Apresentação de credenciais: Abril 12, 1945Baruch foi oficialmente reconhecido em Abril 12, 1945. Fim da missão: Deixou o cargo em Março 9, 1947 John C. Wiley – FSO de carreira Título: Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Nomeação: Abril 10, 1947 Apresentação de credenciais: Junho 18, 1947 Fim da missão: Deixou o cargo em Março 15, 1948 Lincoln MacVeagh – Nomeação política Título: Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Nomeação: Abril 8, 1948 Apresentação de credenciais: Junho 9, 1948 Fim da missão: Deixou o cargo em Fevereiro 26, 1952 Cavendish W. Cannon – FSO de carreira Título: Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Nomeação: Março 13, 1952 Apresentação de credenciais: Junho 2, 1952 Fim da missão: Deixou o cargo em Agosto 1, 1953 M. Robert Guggenheim – Nomeação política Título: Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Nomeação: Junho 24, 1953 Apresentação de credenciais: Agosto 12, 1953 Fim da missão: Deixou o cargo em Setembro 19, 1954 James C. H. Bonbright – FSO de carreira Título: Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário Nomeação: Janeiro 24, 1955