As competições de taekwondo nos Jogos Parapan-Americanos de 2019 foram realizadas em Lima, nos dias 30 e 31 de agosto, na Villa Deportiva Regional del Callao.
Foram disputadas 3 categorias masculinas e 3 femininas, com a participação de 47 atletas de 16 países.
Medalhistas
Os medalhistas parapan-americanos foram: Masculino K44 -61kg Nathan SodárioGeraldo CastroYandry LarrondoWilliam FernandézK44 -75kgJuan GarcíaAdrián GarcíaJuan SamoranoAndrés MolinaK44 +75kgEvan Medell.Francisco PedrozaEdgar TorresJohnny Birch Jr
Feminino K44 - 49kg Leonor EspinozaClaudia RomeroLilisbet RodríguezSophie GimenoK44 -58kgSilvana MayaraCristhiane NevesYerly MartinezShauna-Kay HinesK44 +58kgDaniela MartínezDébora BezerraLeylianne Samara
Quadro de medalhas
Categoria:Jogos Parapan-Americanos de 2019