miniaturadaimagem|503x503px|Rede de Itinerários Principais de Portugal Os nove Itinerário Principal agrupam as principais ligações rodoviárias de Portugal, que agrupam a rede de autoestradas e constituem uma rede rodoviária fundamental, que tem como função a ligação entre todas as capitais de distrito, tal como a ligação entre os principais portos, aeroportos e postos de fronteira do país.

Foram criados aquando da elaboração do Plano Nacional Rodoviário de 1985 (PRN 85), que desde aí, foram evoluídos e hoje estão constituídos pela grande parte por autoestradas. Pela grande parte, os Itinerários Principais não dispõe de uma nomenclatura oficial de uma estrada, mas sim de uma ligação, que inclui uma ou várias autoestradas.

Um exemplo é o  IP 1  que liga Valença a Castro Marim, que incluí várias autoestradas, que se concentram na rede desse Itinerário Principal. De Valença até ao Porto é a  A 3 , do Porto até Carvalhos é a  A 20 , de Carvalhos até Lisboa é a  A 1 , de Lisboa a Palmela é a  A 12 , de Palmela até Tunes é a  A 2  e de Tunes a Castro Marim é a  A 22 .

Os nove Itinerários Principais estão seguintemente constituídos:

O  IP 1  liga Valença, no distrito de Viana do Castelo, a Castro Marim, no distrito de Faro. Tem uma extensão total de 747 quilómetros e percorre o país de norte a sul, ligando os distritos de Viana do Castelo, Braga, Porto, Aveiro, Coimbra, Leiria, Santarém, Lisboa, Setúbal, Beja e Faro. O  IP 2  liga Portelo, no distrito de Bragança, a Faro. Tem uma extensão total de 701 quilómetros e percorre o país do nordeste ao sul, ligando os distritos de Bragança, Guarda, Castelo Branco, Portalegre, Évora, Beja e Faro. O  IP 3  liga Vila Verde da Raia, no distrito de Vila Real, à Figueira da Foz, no distrito de Coimbra. Tem uma extensão total de 279 quilómetros e liga os distritos de Vila Real, Viseu e Coimbra. O  IP 4  liga Matosinhos, no distrito do Porto, a Quintanilha, no distrito de Bragança, percorrendo o país de noroeste a nordeste. Tem uma extensão total de 223 quilómetros e liga os distritos de Porto, Vila Real e Bragança. O  IP 5  liga Aveiro a Vilar Formoso, no distrito da Guarda, percorrendo o país de centro-oeste a centro-leste. Tem uma extensão total de 198 quilómetros e liga os distritos de Aveiro, Viseu e Guarda. O  IP 6  liga Peniche, no distrito de Leiria, a Castelo Branco, percorrendo o país de centro-oeste a centro-leste. Tem uma extensão total de 203 quilómetros e liga os distritos de Leiria, Santarém e Castelo Branco. O  IP 7  liga Camarate, no distrito de Lisboa, a Elvas, no distrito de Portalegre, percorrendo o país de centro-oeste a centro-leste. Tem uma extensão total de 221 quilómetros e liga os distritos de Lisboa, Setúbal, Évora e Portalegre. O  IP 8  liga Sines, no distrito de Setúbal, a Vila Verde de Ficalho, no distrito de Beja, percorrendo o país de sudoeste a sudeste. Tem uma extensão total de 158 quilómetros e liga os distritos de Setúbal e Beja. O  IP 9  liga Viana do Castelo a Vila Real, percorrendo o país de noroeste a norte. Tem uma extensão total de 155 quilómetros e liga os distritos de Viana do Castelo, Braga, Porto e Vila Real.

Lista Segundo a última versão do Plano Nacional Rodoviário (PRN 2000), existem nove itinerários principais em Portugal:

EstradaLigaçãoSentidoDistritosExtensãoTrajeto IP 1 Valença – Castro MarimNorte – SulViana do Castelo, Braga, Porto, Aveiro,

Coimbra, Leiria,

Santarém, Lisboa,

Setúbal, Beja, Faro747 km117 km na  A 3  Valença – Porto

23 km na  A 20  Porto – Carvalhos

291 km na  A 1  Carvalhos – Lisboa

36 km na  A 12  Lisboa – Palmela

201 km na  A 2  Palmela – Tunes

79 km na  A 22  Tunes – Castro Marim IP 2 Portelo – FaroNordeste – SulBragança, Guarda, Castelo Branco,

Portalegre, Évora,

Beja, Faro701 km18 km na  N 103-1  Portelo – Bragança

10 km no  IP 2  Bragança – Nogueira

32 km na  A 4  Nogueira – Macedo de Cavaleiros

49 km no  IP 2  Macedo de Cavaleiros – Junqueira

19 km na  N 102  Junqueira – Pocinho

61 km no  IP 2  Pocinho – Celorico da Beira

15 km na  A 25  Celorico da Beira – Guarda

136 km na  A 23  Guarda – Gardete

27 km no  IP 2  Gardete – Alpalhão

21 km na  N 18  Alpalhão – Portalegre

58 km no  IP 2  Portalegre – Estremoz

30 km na  A 6  Estremoz – Évora

27 km na  N 18  Évora – São Manços

52 km no  IP 2  São Manços – São Matias

10 km na  N 18  São Matias – Beja

54 km no  IP 2  Beja – Ourique

62 km na  A 2  Ourique – Tunes

20 km na  A 22  Tunes – Faro IP 3 Vila Verde da Raia – Figueira da FozNorte – Centro-oesteVila Real, Viseu, Coimbra279 km162 km na  A 24  Vila Verde da Raia – Viseu

77 km no  IP 3  Viseu – Coimbra

40 km na  A 14  Coimbra – Figueira da Foz IP 4 Matosinhos – QuintanilhaNoroeste – NordestePorto, Vila Real,

Bragança223 km223 km na  A 4  Matosinhos – Quintanilha IP 5 Aveiro – Vilar FormosoCentro-oeste – Centro-lesteAveiro, Viseu, Guarda198 km198 km na  A 25  Aveiro – Vilar Formoso IP 6 Peniche – Castelo BrancoCentro-oeste – Centro-lesteLeiria, Santarém,

Castelo Branco203 km16 km no  IP 6  Peniche – Óbidos

4 km na  A 8  Óbidos – Caldas da Rainha

39 km na  A 15  Caldas da Rainha – Santarém

27 km na  A 1  Santarém – Torres Novas

117 km na  A 23  Torres Novas – Castelo Branco IP 7 Camarate – ElvasCentro-oeste – Centro-lesteLisboa, Setúbal, Évora, Portalegre221 km11 km na  IP 7  Camarate – Ponte 25 de Abril 56 km na  A 2  Ponte 25 de Abril – Marateca

154 km na  A 6  Marateca – Elvas IP 8 Sines – Vila Verde de FicalhoSudoeste – SudesteSetúbal, Beja158 km9 km na  A 26  Sines – Santiago do Cacém 37 km na  A 26  Santiago do Cacém – Santa Margarida do Sado

13 km na  A 26  Santa Margarida do Sado – Malhada Velha

99 km no  IP 8  Malhada Velha – Vila Verde de Ficalho IP 9 Viana do Castelo – Vila RealNoroeste – NorteViana do Castelo,

Braga, Porto, Vila Real155 km24 km na  A 24  Viana do Castelo – Ponte de Lima

35 km na  A 3  Ponte de Lima – Braga

17 km na  A 11  Braga – Guimarães

9 km na  A 7  Guimarães – Vizela

24 km na  A 11  Vizela – Castelões

46 km na  A 4  Castelões – Vila Real